tailieunhanh - Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems

This paper introduces the new design and control of a master-slave system consisting of 18-DOF robot hand-arm and an 18-DOF haptic hand-arm. Both the robot hand and the haptic hand are designed to have 12-DOF and four fingers. |

Thanh Toản 34 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

H - infinity full state feedback control for a ball balancing robot

5 15 1

Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước

6 75 0

Đề Tài 1:Điều Khiển Chuyển Động Của Robot

27 70 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462351 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26638 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11375 543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10566 468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9854 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8906 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8518 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7897 1816

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7289 268

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 246 8 08-01-2025

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"

9 157 1 08-01-2025

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật

5 184 1 08-01-2025

Determini prounoun 1

6 147 0 08-01-2025

Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001

19 112 0 08-01-2025

Báo cáo lâm nghiệp: " Influence de l’élagage sur la duraminisation, la production de bois de tension et quelques autres propriétés du bois de peuplierI 214"

13 117 0 08-01-2025

BÀI LUYỆN THI TỐT NGHIỆP - TEST 10 MÔN:TIẾNG ANH

4 135 1 08-01-2025

Báo cáo y học: "Association between the TNFRII 196R allele and diagnosis of rheumatoid arthritis"

7 103 0 08-01-2025

Báo cáo y học: "Fish oil: what the prescriber needs to know"

9 129 0 08-01-2025

A Methodology for the Health Sciences - part 3

89 134 0 08-01-2025

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7897 1816

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4435 1376

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6353 1276

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8906 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3858 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3930 610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4768 567

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11375 543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4533 490