Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Tóm tắt báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp Đại học Đà Nẵng: Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động
tailieunhanh - Tóm tắt báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp Đại học Đà Nẵng: Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động
Đề tài nghiên cứu khảo sát mô hình động lực của tay máy robot công nghiệp có xét đến sự xuất hiện của các vùng chết trong cơ cấu truyền động. Từ đó đề xuất bộ điều khiển thích nghi ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và logic mờ để bù đồng thời các vùng chết và các thành phần bất định khác như ma sát, bất định về tham số cũng như nhiễu loạn của tay máy robot. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TÓM TẮT BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHIỆP CÓ XÉT ĐẾN VÙNG CHẾT CỦA CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG Mã số: Đ2014-02-93 Chủ nhiệm đề tài: TS. Lê Tiến Dũng Đà Nẵng, 12/2014 1 DANH SÁCH CÁC THÀNH VIÊN THAM GIA ĐỀ TÀI TT Họ và tên Đơn vị công tác và lĩnh vực chuyên môn Nội dung nghiên cứu cụ thể được giao 1 Lê Tiến Dũng Trường ĐHBK Chủ nhiệm đề tài. Xây dựng các nội dung đề tài 2 Nguyễn Hoàng Mai Trường ĐHBK Xây dựng mô hình 3 Nguyễn Lê Hòa Trường ĐHBK Chữ ký Viết chương trình mô phỏng ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Tên đơn vị trong và ngoài nước Nội dung phối hợp nghiên cứu Họ và tên người đại diện đơn vị Khoa Điện – Trường Đại học Bách khoa Phối hợp triển khai ứng dụng kết quả nghiên cứu của đề tài trong đào tạo sau đại học. TS. Nguyễn Hữu Hiếu 2 MỤC LỤC Thông tin về kết quả nghiên cứu bằng tiếng Việt 1 Thông tin kết quả nghiên cứu bằng tiếng Anh 7 MỞ ĐẦU 9 CHƯƠNG 1- MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHIỆP 12 . Giới thiệu tay máy robot công nghiệp 12 . Mô hình động lực học của tay máy robot công nghiệp 12 . Công thức Lagrange 12 . Tính tổng động năng của hệ thống 12 . Tính tổng thế năng của hệ thống 12 . Các phương trình mô tả chuyển động 12 CHƯƠNG 2 KHẢO SÁT SỰ XUẤT HIỆN CỦA VÙNG CHẾT VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA VÙNG CHẾT 13 . Khái niệm vùng chết 13 . Các phương pháp mô hình hóa vùng chết 13 . Phương pháp của Er-Wei Bai 13 . Phương pháp của Selmic và Lewis 14 . Các phương pháp bù vùng chết 15 . Phương pháp bù vùng chết sử dụng logic mờ 15 . Phương pháp bù vùng chết sử dụng mạng neural nhân tạo 15 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHIỆP CÓ XÉT ĐẾN VÙNG CHẾT CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH 16 . Mô hình động lực học của tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu chấp hành 16 . Cấu trúc của mạng nơ-ron kết hợp với logic mờ và hàm
Lan Chi
126
26
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Hoàn thiện mô hình tổ chức kế toán tại công ty điện lực Quảng Nam thuộc tổng công ty điện lực miền Trung
29
430
10
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn thành phố Đà Nẵng
25
390
5
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ đối với hoạt động tín dụng tại các chi nhánh NHNo&PTNT khu vực miền Trung
26
286
1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng thương mại cổ phần quân đội - chi nhánh Đà Nẵng
26
333
2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát tín dụng tại ngân hàng NHNo&PTNT Đà Nẵng
13
333
2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Thiết kế thủ tục kiểm soát trong chương trình quản lý bảo hiểm xã hội tại bảo hiểm xã hội thành phố Đà Nẵng
13
299
0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tổ chức kiểm toán nội bộ tại công ty cổ phần xây dựng xây lắp Đà Nẵng (Coxiva)
26
355
5
Mẫu báo cáo giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
11
340
8
Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình
4
417
3
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển kinh tế hộ và những tác động đến môi trường khu vực nông thôn huyện Định Hóa tỉnh Thái Nguyên
148
455
14
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461890
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22739
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10093
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8305
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8250
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6715
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5824
1410
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
Quản trị kinh doanh
Tay máy robot công nghiệp
Điều khiển thích nghi
Cơ cấu truyền động
Vùng chết của cơ cấu truyền động
Luận văn thạc sĩ kinh tế
Luận văn thạc sĩ kế toán
Mô hình tổ chức kế toán
Tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
Luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàng
Kiểm soát nội bộ tín dụng
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh
Kiểm soát tín dụng
Quản lý thu bảo hiểm xã hội
Quản lý thu bảo hiểm
Kiểm soát nội bộ chi phí
Kiểm soát nội bộ
Báo cáo bảo vệ luận văn thạc sĩ
Bảo vệ luận văn thạc sĩ
Giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ
Đánh giá luận văn thạc sĩ
Cách viết luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ lí luận
Phương pháp dạy học văn
Cách trình bày luận văn
Kỹ năng trình bày luận văn thạc sĩ
Luận văn kinh tế nông nghiệp
Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
Luận văn phát triển kinh tế hộ
Luận văn thạc sĩ kinh tế nông nghiệp
Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
Đề tài ĐCS Việt Nam
Luận văn chính trị
Luận văn sư phạm lịch sử
Đề tài chiến tranh du kích ở Đăk Lăk
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
Luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
Luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
Thơ Tản Đà
Thơ Trần Tuấn Khải
Luận văn Thạc sĩ Ngữ văn
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học nước ngoài
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Trung Quốc
Nghệ thuật trong Tây Du Ký
Tây Du Ký
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Việt Nam
Đặc điểm ký Nguyễn Ái Quốc
Thể loại ký
Thơ văn Nguyễn Ái Quốc
Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn
Nhà nho ẩn sĩ
Tố chức ẩn sĩ của Đào Uyên Minh
Tố chức ẩn sĩ của Nguyễn Bỉnh Khiêm
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Ngữ văn
Sư phạm Ngữ văn
Phương pháp dạy học môn Ngữ văn
Văn tế nghĩa sĩ Cần Giuộc
Biện pháp tạo hứng thú trong dạy học
Luận văn kinh tế quốc tế
Đề tài hội nhập kinh tế Việt Nam
Luận văn thạc sĩ kinh tế tài chính
Đề tài dịch vụ tín dụng ngân hàng
Luận văn ngân hàng thương mại
Đề tài tài trợ tín dụng cho doanh nghiệp
Đề tài tín dụng ngân hàng
Luận văn cao học
Đề tài quản trị kinh doanh
Kiểm soát tín dụng tại ngân hàng
Luận văn quản trị kinh doanh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
313
1
02-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
249
1
02-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
02-05-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
270
0
02-05-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
180
2
02-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
162
1
02-05-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
95
0
02-05-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
95
0
02-05-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
92
0
02-05-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
91
0
02-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5824
1410
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1234
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5337
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8305
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3521
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3697
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4080
517
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4139
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.