Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển mạng nơ ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển mạng nơ ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Khắc Minh
71
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Điều khiển mạng nơ-ron RBF trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo được đề xuất trong nghiên cứu này. Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật, đặc biệt trong các ứng dụng Tự động hóa và Cơ điện tử. | TNU Journal of Science and Technology 226 16 196 - 203 ADAPTIVE SLIDING MODE NEURAL NETWORK CONTROL BASED ON EXPONENTIAL REACHING LAW FOR THE MASS SPRING DAMPER SYSTEM Pham Thanh Tung1 Ma So Hien2 1Vinh Long University of Technology Education 2Bac Lieu Vocational College ARTICLE INFO ABSTRACT Received 29 9 2021 An adaptive sliding mode radial basis function neural network RBFNN control based on exponential reaching law for a mass Revised 11 11 2021 spring damper system is investigated in this study. The mass spring Published 15 11 2021 damper system is widely used in different areas of engineering field applications especially in automation and mechatronics applications. KEYWORDS The sliding mode control based on exponential reaching law is designed to ensure the actual position of the system follows the Sliding mode control reference position and reduce chattering. The radial function basis Adaptive neural networks are trained and used to approximate the f x function Radial basis function neural in the sliding mode control law. In addition the parameters of the network radial function basis neural networks are updated during the operation by using the Gradient Descent algorithm. By choosing a proper Mass spring damper system Lyapunov function the stability of the controller can be proven and MATLAB Simulink the adaptive law can be derived easily. Simulation results in MATLAB Simulink show that the proposed algorithm is effective without steady-state error the overshoot is 0 the settling time is about 0.3168 s and the rising time achieves 0.1804 s . ĐIỀU KHIỂN MẠNG NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI SỬ DỤNG LUẬT TIẾP CẬN HÀM MŨ HỆ THỐNG GIẢM XÓC VẬT LÒ XO Phạm Thanh Tùng1 Mã Sở Hiến2 1Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 29 9 2021 Điều khiển mạng nơ-ron RBF trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ cho hệ thống giảm xóc vật lò xo được đề xuất trong Ngày hoàn thiện 11 11 2021 nghiên cứu này. Hệ .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Điều khiển mạng nơ ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho lớp đối tượng phi tuyến bất định hàm trên cơ sở điều khiển trượt và mạng nơ ron RBF
Kết hợp điều khiển trượt và mạng nơ ron để điều khiển xe tự cân bằng
Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng nơ-ron
Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ ron RBF hệ thống bồn đôi tương tác
Tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến trên cơ sở ứng dụng phương pháp backstepping – trượt kết hợp với sử dụng mạng nơ ron hàm bán kính cơ sở và bộ quan sát trạng thái
Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Thiết kế một bộ điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng nơ ron cho robot tìm và làm sạch bẩn
Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.