tailieunhanh - Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ ron RBF hệ thống bồn đôi tương tác

Trong bài viết này, điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF (radial basis neural network) được đề xuất cùng với bài toán giảm chattering trong điều khiển trượt hệ thống bồn đôi tương tác. Mạng nơ-ron RBF được sử dụng để xấp xỉ hàm trong luật điều khiển trượt. | TNU Journal of Science and Technology 226 11 323 - 331 ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL BASED ON RBF NEURAL NETWORK FOR TWO TANKS INTERACTING SYSTEM Pham Thanh Tung1 Nguyen Chi Ngon2 1Vinh Long University of Technology Education 2Can Tho University ARTICLE INFO ABSTRACT Received 01 8 2021 In this paper an adaptive radial basis function neural network RBFNN is proposed to deal with chattering reduction problem in Revised 27 8 2021 sliding mode control for the two tanks interacting system. The Published 27 8 2021 RBFNN is used to approximate the function in the sliding mode control. The signum function in the sliding mode control is replaced KEYWORDS by tanh function to test the performance of the chattering reduction problem. The stability of the proposed algorithm is proved by the Sliding mode control Lyapunov theory. To show the suitability of the proposed algorithm Adaptive the simulation results in MATLAB Simulink of this method are Radial basis function neural compared to the fuzzy control sliding mode control with conditional integrals fuzzy PID control and the conventional PID control. The network comparison results show that the proposed controller is more effective Two tanks interacting system with the rise time is s the percent overshoot is 0 the MATLAB Simulink steady state error converges to zero the settling time is s and the chattering is eliminated. ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI SỬ DỤNG MẠNG NƠ-RON RBF HỆ THỐNG BỒN ĐÔI TƯƠNG TÁC Phạm Thanh Tùng1 Nguyễn Chí Ngôn2 1Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2Trường Đại học Cần Thơ THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 01 8 2021 Trong bài báo này điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF radial basis neural network được đề xuất cùng với bài toán giảm Ngày hoàn thiện 27 8 2021 chattering trong điều khiển trượt hệ thống bồn đôi tương tác. Mạng Ngày đăng 27 8 2021 nơ-ron RBF được sử dụng để xấp xỉ hàm trong luật điều khiển trượt. Hàm signum trong luật điều khiển trượt được thay thế bởi hàm .