tailieunhanh - Tóm tắt luận văn thạc sỹ: Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiết kế thành phần điều khiển trượt cần phải biết rõ các thông số của mô hình đối tượng cũng nhưcác chặn trên của các thành phần bất định của mô hình. Điều khiển trượt có dạng hàm dấu và có hiện tượng chattering các trạng thái xung quanh mặt trượt. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN ĐỨC MINH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN Chuyên ngành Tự Động Hóa Mã số 50006101 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh - Năm 2012 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG-HCM Người hướng dẫn khoa học 1 PGS. TS DƯƠNG HOÀI NGHĨA Người hướng dẫn khoa học 2 TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH Phản biện độc lập 1 NGUYỄN XUÂN QUỲNH Phản biện độc lập 2 NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG Phản biện 1 TS. NGUYỄN CHÍ NGÔN Phản biện 2 HỒ ĐẮC LỘC Phản biện 3 NGUYỄN TẤN TIẾN Luận án sẽ được bảo vệ trước hội đồng chấm luận án họp tại vào lúc giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện - Thư viện Khoa học tổng hợp - Thư viện trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG-HCM 1 TÓM LƯỢC NỘI DUNG LUẬN ÁN Luận án gồm 5 chương 93 trang . Tài liệu tham khảo 85. Các chương chính của luận án có nội dung tóm lược như sau Chương một là chương tổng quan về điều khiển trượt điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn lý do mục đích cũng như phương pháp nghiên cứu của luận án. Chương hai tổng hợp các kiến thức cơ sở về mạng nơ-rôn và lý thuyết điều khiển trượt và một số mô hình điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn. Chương ba bao hàm nội dung chính của luận án. Trong chương này giới thiệu phương pháp điều khiển trượt thích nghi phân ly dùng mạng nơ-rôn DANSMC với đầy đủ mô hình và phương pháp huấn luyện mạng. Chương bốn mô tả ứng dụng phương pháp điều khiển trượt thích nghi phân ly được giới thiệu trong chương ba vào hai mô hình con lắc ngược hai bậc xoay tự do và con lắc ngược hai chiều là các mô hình phi tuyến cao bất ổn và không cực tiểu pha cùng với các kết quả mô phỏng và thực nghiệm. Chương năm tổng kết lại sự khác biệt và các kết quả đạt được của các phương pháp nghiên cứu trong luận án so với các phương pháp nghiên cứu khác và nêu lên một số tồn tại cũng như một số đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển