Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển mạng nơ ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
tailieunhanh - Điều khiển mạng nơ ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Điều khiển mạng nơ-ron RBF trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo được đề xuất trong nghiên cứu này. Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật, đặc biệt trong các ứng dụng Tự động hóa và Cơ điện tử. | TNU Journal of Science and Technology 226 16 196 - 203 ADAPTIVE SLIDING MODE NEURAL NETWORK CONTROL BASED ON EXPONENTIAL REACHING LAW FOR THE MASS SPRING DAMPER SYSTEM Pham Thanh Tung1 Ma So Hien2 1Vinh Long University of Technology Education 2Bac Lieu Vocational College ARTICLE INFO ABSTRACT Received 29 9 2021 An adaptive sliding mode radial basis function neural network RBFNN control based on exponential reaching law for a mass Revised 11 11 2021 spring damper system is investigated in this study. The mass spring Published 15 11 2021 damper system is widely used in different areas of engineering field applications especially in automation and mechatronics applications. KEYWORDS The sliding mode control based on exponential reaching law is designed to ensure the actual position of the system follows the Sliding mode control reference position and reduce chattering. The radial function basis Adaptive neural networks are trained and used to approximate the f x function Radial basis function neural in the sliding mode control law. In addition the parameters of the network radial function basis neural networks are updated during the operation by using the Gradient Descent algorithm. By choosing a proper Mass spring damper system Lyapunov function the stability of the controller can be proven and MATLAB Simulink the adaptive law can be derived easily. Simulation results in MATLAB Simulink show that the proposed algorithm is effective without steady-state error the overshoot is 0 the settling time is about s and the rising time achieves s . ĐIỀU KHIỂN MẠNG NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI SỬ DỤNG LUẬT TIẾP CẬN HÀM MŨ HỆ THỐNG GIẢM XÓC VẬT LÒ XO Phạm Thanh Tùng1 Mã Sở Hiến2 1Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 29 9 2021 Điều khiển mạng nơ-ron RBF trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ cho hệ thống giảm xóc vật lò xo được đề xuất trong Ngày hoàn thiện 11 11 2021 nghiên cứu này. Hệ .
Khắc Minh
69
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
10
91
1
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
13
97
0
Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
7
27
1
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt
3
232
5
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt
69
67
1
Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho lớp đối tượng phi tuyến bất định hàm trên cơ sở điều khiển trượt và mạng nơ ron RBF
7
84
1
Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không
4
74
2
Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có yếu tố bất định và nhiễu tác động
8
59
2
Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi Buck-Boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
9
23
1
Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
7
28
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461743
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22091
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9935
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8136
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6508
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển trượt
Mạng nơ ron RBF
Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Điều khiển mạng nơ ron RBF trượt
Điều khiển tay máy robot
Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
Điều khiển trượt cơ bản
Điều khiển trượt bậc cao
Tín hiệu rung
Hệ thống trượt
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
Mạng nơ ron
Điều khiển trượt mạng nơ ron
Cánh tay robot hai bậc tự do
Luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
Điều khiển thời gian hữu hạn
Điều khiển thời gian cố định
Bộ quan sát trượt bậc cao
Điều khiển trượt đầu cuối nhanh
Máy 3 bậc tự do
Thuật toán điều khiển
Hệ thống chống bó cứng bánh xe
Lý thuyết điều khiển trượt
Hệ thống tự động điều khiển
Động lực học ôtô
Phương pháp điều khiển trượt
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển robot Scara
Mô hình động lực học
Bộ điều khiển PID
Hệ phi tuyến bất định
Hiện tượng rung trên mặt trượt
Bộ điều khiển trượt
Xây dựng bộ điều khiển trượt
Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
Hệ truyền động pháo phòng không
Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao
Điều khiển trượt nâng cao
Hệ phi tuyến bậc cao
Điều khiển trượt kinh điển
Đánh giá nhiễu
Mặt trượt PI
Điều khiển điện áp
Bộ chuyển đổi Buck Boost
Hiện tượng dao động tần số cao
Robot công nghiệp
Robot công nghiệp IRB 120
Điều khiển trượt giảm độ rung
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Bộ lọc tích cực
Điều khiển trượt điều khiển bộ lọc
Giảm sóng hài
Nguyên lý điều khiển trượt
Giảm sóng hài tải phi tuyến
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
Bộ điều khiển mờ trượt
Giàn cầu trục cho điện phân đồng
Điều khiển dao động
Hệ thống giàn cầu trục
Động lực học và Điều khiển
Xe tự hành
Kỹ thuật backstepping
Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
Hệ non holonomic
Robot tự hành
Bánh xe mecanum
Điều khiển mặt trượt động
Thiết kế bộ điều khiển trượt
Lọc thông thấp
Điều khiển UAV
Trượt phi tuyến
Mặt trượt phi tuyến
Đường quỹ đạo
Thiết kế bề mặt trượt mới
Xây dựng luật điều khiển
Dạng mặt trượt tổ hợp
Sai số bám vị trí
Tạo chí tin học
Điều khiển học
Rôbôt dư dẫn động
Thuật toán điều khiển trượt
Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
Phần mềm đa năng matlab
Hệ điều khiển theo chế độ trượt
Đối tượng bất định
Tác động của nhiễu
Điều khiển bám
Chế độ trượt
Hệ thống điều khiển mode
Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển lực cánh tay robot
Môi trường làm việc
Cánh tay robot
Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
Điều khiển trượt thứ bậc
Logic mờ thích nghi
Tiêu chuẩn Lyapunov
Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
Động cơ điện đồng bộ
Thiết kế bộ quan sát trượt
Điều khiển mờ
Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
Công nghệ cơ khí
Đại số gia tử
Điều khiển mờ trượt
Lý thuyết Mờ được Zadeh
Mạch điều khiển
Phương trình động lực học
Ứng dụng bộ điều khiển trượt
Phương tiện dạy học
Điều khiển vị trí dùng xi lanh trượt
Xi lanh trượt
Điều khiển vị trí
Điều khiển PID
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
300
1
29-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
153
0
29-03-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
108
0
29-03-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
142
3
29-03-2024
Giáo trình vật liệu điện part 8
11
104
0
29-03-2024
Báo cáo " Hoàn thiện pháp luật về hình thức, thẩm quyền xử phạt vi phạm hành chính "
7
141
0
29-03-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
82
0
29-03-2024
Giáo án chương trình mới: Lớp Chồi Mừng xuân vui, xuân tươi
3
90
0
29-03-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
96
2
29-03-2024
Word Games with English 1
65
83
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5143
1175
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5038
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3408
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3621
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3911
503
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.