tailieunhanh - Ứng dựng bộ điều khiển thụ động kết hợp quan sát cho hệ thống cầu trục mô hình con lắc đôi

Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ỨNG DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG KẾT HỢP QUAN SÁT CHO HỆ THỐNG CẦU TRỤC MÔ HÌNH CON LẮC ĐÔI APPLICATION A PASSIVE CONTROLLER COMBINED EXTENTED STATE OBSERVER FOR CRANE WITH DOUBLE PENDULUM EFFECT Bùi Thị Khánh Hòa1 Hà Văn Phương1 Phạm Văn Huy1 DOI https lắp đặt . với chi phí lắp đặt thấp dễ dàng trong công việc TÓM TẮT thay thế và bảo trì hệ thống. Vì vậy việc nghiên cứu phát Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng triển hệ thống cầu trục thu hút sự quan tâm lớn của các nhà thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng khoa học trong nhiều thập kỉ gần đây. Trên thế giới đã có bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange. Dựa trên phương trình động nhiều công trình nghiên cứu về động lực học và điều khiển lực học bộ điều khiển được xây dựng cho phép hệ thống di chuyển tải trọng tới vị cầu trục bao gồm mô phỏng và thực nghiệm nhiều thuật trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc. Bộ điều khiển đảm bảo tính ổn định theo toán điều khiển được sử dụng trong nghiên cứu điều khiển tiêu chuẩn Lyapunov. Mô phỏng được thực hiện để xác thực tính chính xác và hiệu cần trục mỗi thuật toán điều khiển đều có những ưu nhược quả của bộ điều khiển. Do yêu cầu về độ chính xác về vị trí góc dao động nhỏ thời điểm khác nhau. Điều khiển tuyến tính Linear Control 1 gian đáp ứng không quá lớn nên bộ điều khiển phải có chất lượng cao và phù hợp bộ điều khiển tuyến tính khó đáp ứng được cho hệ cầu trục với từng hệ thống. khi tính đến ma sát hay sự thay đổi của dây treo. Điều khiển Từ khóa Cầu trục điều khiển thụ động bộ quan sát trạng thái. phi tuyến Non-linear Control 2 bộ điều khiển phi tuyến cũng cần phải xác định chính xác mô hình điều khiển. Điều ABSTRACT khiển tối ưu Optimal Control 3 với điều khiển tối ưu tập The study proposes a passive controller combined with a state observer for trung vào tối ưu về thời gian năng lượng. Tuy nhiên

• Tự động hoá
• Điều khiển thụ động
• Ứng dựng bộ điều khiển thụ động
• Hệ thống cầu trục
• Mô hình con lắc đôi
• Phương trình Euler Lagrange
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển bám tối ưu mô men
• Động cơ xăng
• Giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Tạp chí Khoa học
• Bộ điều khiển Passivity Based
• Điều khiển hệ truyền động
• Động cơ không đồng bộ rotor
• Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
• Điều khiển phi tuyến dựa trên thụ động
• Lò phản ứng hóa học liên tục CSTR
• Bộ điều khiển thụ động
• Hàm dự trữ
• Phương trình trạng thái
• Thuật điều khiển phi tuyến
• Điều khiển xi lanh chủ động
• Tải động cơ
• Hệ thống điều khiển xu páp
• Tiêu thụ nhiên liệu
• Điều khiển ngắt xi lanh
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Điều khiển và tự động hóa
• Từ thông rotor
• Cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ
• Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Hệ thống năng lượng mặt trời
• Phương pháp điều khiển chia tải
• Phương pháp điều khiển Droop
• Điều khiển thụ động Droop control
• Tạp chí tin học
• Điều khiển họ
• Điều khiển phi tuyến
• Hệ thống phát điện
• Hệ thống phát điện chạy sức gió
• Máy phát không đồng bộ
• Bộ hấp thụ dao động thụ động TMD
• Tuned Mass Damper
• Giảm dao động cho tòa nhà
• Thiết bị giảm chấn chủ động
• Tối ưu tuyến tính dạng toàn phương
• nguyên lý thụ động
• mô phỏng dùng Matlab
• động cơ 3 pha
• đồng bộ rô to lồng sóc
• luận văn
• báo cáo tốt nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển tự động
• Cảm biến PIR
• Cảm biến hồng ngoại thụ động
• Cảm biến nhiệt độ
• Thiết bị văn phòng
• Bài giảng Sinh học 11 bài 47
• Bài giảng điện tử Sinh học 11
• Bài giảng điện tử lớp 11
• Bài giảng lớp 11 môn Sinh học
• Điều khiển sinh sản ở động vật
• Sinh đẻ có kế hoạch ở người
• Thụ tinh nhân tạo
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Robot 6 bậc tự do
• Thiết kế điều khiển
• Mô hình toán
• Phương trình Lagrange loại II
• Phương trình vi phân chuyển động của robot
• Dự thảo Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Cơ học
• Cơ học vật thể rắn
• Bộ hấp thụ dao động
• Thiết bị tiêu tán năng lượng
• Chế hòa khí
• Hệ thống nhiên liệu
• Phun xăng điện tử
• Đánh lửa điện tử
• Bộ điều khiển điện tử
• Treo chủ động
• Cơ cấu tạo lực
• Mô hình toán học
• mô hình dao động phẳng dọc
• Hệ thống treo thụ động
• Giáo trình Điện
• Giáo trình cao đẳng nghề
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Linh kiện thụ động
• Chất bán dẫn
• Linh kiện có điều khiển
• Giáo trình Điện tử chuyên ngành
• Điện tử chuyên ngành
• Mạch tổ hợp IC
• Mạch nguồn cấp trước
• Mạch điện điều khiển động cơ
• công nghệ điện tử
• điện tử công suất
• tải thụ động
• mạch nắn điện
• điện áp cao
• van điều khiển
• Tiết kiệm điện năng
• Giải pháp tiết kiệm điện năng
• Hệ truyền động bơm và quạt
• Công suất tiêu thụ thực tế
• Ứng dụng điển hình
• Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển
• Tiết kiệm năng lượng
• Tổng quan DSM
• Tiết kiệm điện
• Hệ thống biến tần
• Bơm thủy lực
• Luận văn kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Hệ thống phát điện sức gió
• Máy phát không đồng bộ nguồn kép
• khắc phục lỗi lưới
• Lỗi lưới không đối xứng
• Thiết bị điện tử
• Mạch điện tử
• Mạch điều khiển
• Hệ thống điện tử
• Tín hiệu điện tử
• Mạch khuếch đại
• Mạch lọc thụ động
• Công nghệ điện lực
• Bài viết về điện
• Phụ tải công nghiệp
• Kỹ thuật điều khiển
• Bộ lọc sóng hài lai kiểu song song