tailieunhanh - Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng

Bài báo "Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng" trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển trượt thích nghi kênh dọc của UAV cánh bằng. Trong đó, mô hình động học của máy bay UAV có tính đến sai số mô hình, nhiễu tác động phụ thuộc trạng thái. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại điều khiển trượt, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo RBF. Mời các bạn cùng tham khảo! | TNU Journal of Science and Technology 228 10 450 - 456 ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL FOR THE LONGGITUDIAL OF FIXED- WING UAV Ngo Tri Nam Cuong Institute of Electrical Engineering and Automation ARTICLE INFO ABSTRACT Received 28 6 2023 The paper presents a method for synthesizing an adaptive sliding mode control system for the longitudinal of a fixed-wing unmanned aerial Revised 28 7 2023 vehicle UAV . In this method the dynamic model of the fixed-wing Published 28 7 2023 UAV takes into account model uncertainties and state-dependent disturbances. The controller is synthesized based on modern control KEYWORDS theory including sliding mode control adaptive control and the Radial Basis Function RBF artificial neural network. The obtained results Fixed-wing UAV include the identification laws for adjusting the uncertain components Longitudinal and the sliding mode controller for the desired altitude of the fixed- wing UAV. The research results are demonstrated through rigorous Adaptive control mathematical proofs and simulated using Matlab Simulink software to Sliding mode control confirm the accuracy and effectiveness of the proposed control method. System identification The proposed control law exhibits high control quality adaptability and robustness against uncertainties. The research results can be applied to design the vertical channel control system for a fixed-wing UAV in practical applications. ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG Ngô Trí Nam Cường Viện Kỹ thuật điện và Tự động hóa THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 28 6 2023 Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển trượt thích nghi kênh dọc của UAV cánh bằng. Trong đó mô hình động học Ngày hoàn thiện 28 7 2023 của máy bay UAV có tính đến sai số mô hình nhiễu tác động phụ thuộc Ngày đăng 28 7 2023 trạng thái. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại điều khiển trượt điều khiển thích nghi mạng nơ ron nhân tạo TỪ KHÓA RBF. Các kết quả thu được

• Vật lý
• TNU Journal of Science and Technology
• Điều khiển trượt thích nghi
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển trượt
• UAV cánh bằng
• Phần mềm Matlab Simulink
• Máy bay UAV
• Loại UAV quad rotor
• Mô hình mô phỏng UAV
• Kỹ thuật Software in the Loop simulation
• Thuật toán điều khiển UAV
• Bộ điều khiển bay
• Đặc tính khí động UAV
• Phun thuốc trừ sâu
• Máy bay không người lái
• Mô hình UAV
• Phương pháp mô phỏng số
• Hệ số lực nâng
• Hệ số lực cản
• Máy bay không người lái UAV
• Ứng dụng giải thuật Backstepping
• Xây dựng thuật toán điều khiển chuyển động
• UAV dạng Tri rotor
• Luật điều khiển Tri rotor
• Bộ điều khiển thích nghi nâng cao
• An toàn bay cho UAV cỡ nhỏ
• Điều kiện nhiễu động gió
• Điều khiển máy bay không người lái
• Nhiễu động gió đứng
• Thiết bị bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Bài viết về công nghệ chụp ảnh
• Công nghệ chụp ảnh hàng không
• Quy trình xử lý ảnh UAV
• Xây dựng mô hình số độ cao
• Thiết kế công trình giao thông
• Công tác khảo sát địa hình
• Khoa học Tài nguyên và Môi trường
• Xử lý ảnh UAV
• Công tác đo vẽ bản đồ
• Bản đồ địa chính
• Mô hình 3D công trình đô thị
• Quét Laser mặt đất
• Công nghệ UAV
• Công trình nhà cao tầng
• Hạ tầng công trình đô thị
• Công nghệ máy bay không người lái
• Tối ưu quỹ đạo
• Hạ cánh UAV
• Vị trí hạ cánh di động
• Phương pháp liên tục giải theo tham số
• Máy bay không người lái biến hình
• Điều khiển cuốn chiếu
• Hiệu chỉnh dự báo tối ưu
• Phương pháp cuốn chiếu
• Bám sát quỹ đạo cho UAV biến hình
• Chuyển động UAV Tri rotors
• Thuật toán điều khiển
• Mô hình 3D của Tri rotors
• Mô men xoắn kéo
• UAV tri rotors
• Định luật điều khiển
• Luật điều khiển backstepping
• Composite thủy tinh/epoxy
• Phương pháp phần tử hữu hạn
• Thiết kế kết cấu
• Tiêu chuẩn Tsai Wu
• UAV cỡ nhỏ
• Thiết bị UAV
• Quản lý đất đai
• Trắc địa bản đồ
• Mạng lưới định vị vệ tinh liên tục
• Ảnh quét TLS
• Thiết bị quét laser mặt đất
• Công nghệ Lidar
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Bản đồ giải phóng mặt bằng
• Phần mềm Agisoft metashape
• Công nghệ định vị GNSS
• Công nghệ đo đạc
• Đo động thời gian thực
• Đo động xử lý sau
• Đám mây điểm
• Xử lý ảnh chụp UAV
• Xây dựng mô hình 3D
• Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Xây dựng mô hình số bề mặt
• Sử dụng máy bay không người lái
• Cấu trúc các hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn
• Bài toán lập quỹ đạo bay
• Không gian ba chiều
• Giải thuật PSO truyền thống
• Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
• Độ cao địa vật
• Nhận dạng ảnh
• Thiết bị bay
• Điều khiển thông minh
• Điều khiển mờ
• Khí cụ bay tự động
• Giám sát chất lượng mặt đường bộ
• Quốc lộ 6
• Ứng dụng máy bay không người lái
• Quốc lộ tỉnh Hòa Bình
• Giao thông đường bộ
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Máy quét Laser mặt đất
• Mô hình 3D
• Xử lý dữ liệu 3D
• Phun thuốc bảo vệ thực vật
• Hệ thống điều khiển phun hóa chất
• Quá trình thiết kế một UAV
• Mạch cân bằng DJI Naza