tailieunhanh - Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra của mô hình chuẩn này và của hệ thống thực được xác định. | Nghiên cứu khoa học công nghệ Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai Nguyễn Vũ1 Vũ Quốc Huy2 3 1 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 2 Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự Viện Khoa học và Công nghệ quân sự 3 Trường Đại học Điện lực. Email maihuyvu@ Nhận bài 25 02 2023 Hoàn thiện 02 5 2023 Chấp nhận đăng 10 5 2023 Xuất bản 25 6 2023. DOI https TÓM TẮT Bài báo quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực sai lệch đầu ra của mô hình chuẩn này và của hệ thống thực được xác định. Luật điều khiển chính được tổng hợp cho mô hình chuẩn thứ hai để đạt được chỉ tiêu chất lượng mong muốn. Từ sai số của đầu ra mô hình thứ hai và đầu ra hệ thống điều khiển bù được tổng hợp từ giả đạo hàm của sai lệch mô hình chuẩn thứ hai theo chế độ trượt và ổn định Lyapunov. Luật điều khiển áp dụng cho hệ thống thực là tổng của luật điều khiển chính và thành phần điều khiển bù. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống thực bám theo mô hình chuẩn. Từ khoá Mô hình chuẩn Hệ thống bất định Nhiễu biến đổi Điều khiển chế độ trượt Điều khiển bù. 1. TỔNG QUAN Các hệ thống cơ điện là các hệ thống bất định hoạt động trong điều kiện có nhiễu tải và nhiễu ma sát. Đối với các hệ thống bất định và nhiễu tác động vào hệ thống có giới hạn nghiên cứu 1 sử dụng điều khiển chế độ trượt với thành phần gián đoạn của lệnh điều khiển đủ lớn để bù được tổng bất định và nhiễu. Trong 2 tác giả sử dụng điều khiển thích nghi trên cơ sở nhận dạng tổng sai lệch mô hình và nhiễu bằng mạng nơ ron xuyên tâm đồng thời sử dụng kết quả nhận dạng này để tạo tín hiệu bù cho bộ điều khiển được tổng hợp theo mô hình mẫu. Điều khiển thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron xuyên tâm cũng được thực hiện trong 3 để xấp xỉ các thành phần phi tuyến nhờ