tailieunhanh - Giáo trình Vận hành Rô bốt công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng) - CĐ Kỹ thuật Công nghệ Quy Nhơn

Giáo trình "Vận hành Rô bốt công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, đặc điểm kỹ thuật và các nguyên tắc vận hành rô bốt công nghiệp; mô hình hóa, đọc và phân tích được bản vẽ rô bốt; lập trình, mô phỏng và vận hành được cho rô bốt ABB IRB 120. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình. | UỶ BAN NHÂN DÂN TỈNH BÌNH ĐỊNH TRƯỜNG CAO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ QUY NHƠN Bình Định năm 2018 1 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 2 LỜI GIỚI THIỆU Cùng với sự phát triển của khoa học và kĩ thuật từ khi mới ra đời Rô bốt công nghiệp đã được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nhằm giải phóng sức lao động của con người. Mục tiêu ứng dụng rô bốt công nghiệp là nhằm góp phần nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ giảm giá thành nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Những khả năng to lớn của rô bốt như làm việc không biết mệt mỏi chịu được phóng xạ và các môi trường làm việc độc hại nhiệt độ cao cảm thấy được cả từ trường và nghe được cả siêu âm . Rô bốt thực sự là một người bạn tốt khi đã giúp thay thế con người làm những công việc nguy hiểm như dò mìn thám hiểm vực sâu dưới đáy đại dương Tiến bộ công nghệ trong những năm gần đây dẫn đến sự phát triển thiết bị điều khiển logic lập trình và tạo ra một cuộc cách mạng trong lĩnh vực điều khiển rô bốt giúp rô bốt không ngừng hoàn thiện nhằm vươn tới mục tiêu rô bốt có khả năng tư duy như con người đó là một tương lai không xa khi đã có một rô bốt chính thức được xác nhận là công dân của Ả Rập Saudi. Để đáp ứng nhu cầu học tập nghiên cứu cho giáo viên và học sinh sinh viên ban biên soạn giáo trình Khoa Điện tiến hành biên soạn giáo trình Vận hành Rô bốt công nghiệp với nội dung sát với chương trình học tập của sinh viên ngành Cơ Điện Tử. Trong quá trình biên soạn mặc dù đã có nhiều cố gắng của ban biên soạn giáo trình nhưng chắc không tránh khỏi những thiếu sót. Mong nhận được các ý kiến đóng góp của bạn đọc để giáo trình này được hoàn thiện hơn. . ngày tháng năm Tác giả Mai Văn Quang 3 MỤC LỤC 1. Lời giới thiệu ii 2. Mục lục iii 3.