tailieunhanh - Giáo trình Đo lường và điều khiển từ xa: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Đo lường và điều khiển từ xa" cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu một số hệ thống đo lường và điều khiển từ xa, tính toán lý thuyết hệ thống thu thập từ xa, một số phương pháp nâng cao độ chính xác truyền tin. | GIỚI THIỆU MỘT Sở HỆ THỐNG ĐO LUỜNG VÀ ĐIỂU KHIỂN TỪ XA . Hệ thống tác động nổi tiếp Định nghĩa Hệ thống nối tiếp là hệ thống với bộ đổi nối phân kênh theo thời gian đó là hệ thống mà tín hiệu được lần lượt đưa vào kênh liên lạc. S ơ đồ cấu trúc của hệ thống Hình 6-1. Hệ thống tác động nối tiếp Hệ thống này thường được sù dụng trong các xí nghiệp vừa và nhỏ ừong chế tạo máy trong hóa chất và luyện kim . Tín hiệu đo từ đối tượng công nghiệp qua sensor được đưa tói bộ CĐCH tín hiệu đã được chuẩn hóa được đưa đến bộ đồi nối Mux để vào hệ thống dưới dạng nối tiếp mỗi tín hiệu sẽ chiếm khoảng thòi gian Tc như hình 6-1. Trường hợp sensor cùng loại có cùng khoảng đo ở mọi kênh thì chỉ cần một CĐCH cho cà hệ thống và đặt sau MUX. Qua bộ đồi nối mọi tín hiệu sẽ được lần lượt đưa vào bộ biến đổi thông tin sau đó đến bộ thể hiện thông tin và máy tính. Tất cả sẽ được điều khiển bời bộ điều khiển. Lệnh điều khiển có thể từ người hay tự động. Bộ thể hiện thông tin bao gồm biến đổi A D ra chi thị số bộ ghi tín hiệu analog qua đụng cụ tự ghi hay máy in. Trường hợp nếu giới hạn đo và các đại lượng đo khác nhau thì bộ biến đổi của phần đo lường được hiệu chỉnh sao cho giá trị số của các độ nhạy của chúng là như nhau. 83 Ví dụ như tín hiệu của CĐCH là 0 -ỉ- u m mà các tín hiệu riêng rẽ là 0 Ỷ xlm 0 4- x2m 0 xnm Già sử Xira gt x2m gt gt Xran thì ta phải có điều kiện là llTI . nm const lm 2m nm Trong đó Uim Ư2m Unm là các giá trị cực đại của tín hiệu sau chuyển đổi chuẩn hoá. Để cho hệ thống chính xác ta phái tính toán tối ưu cho hệ thống tức là tính chọn khoảng thời gian lấy mẫu tín hiệu sao cho đàm bảo tối ưu. Ta lấy ví dụ một hệ thống cụ thể hệ thống DACG - 2 của hãng Takeda Riken Nhật Bản. Đây là hệ thống dùng trong sàn xuất và trong nghiên cứu khoa học. Sơ đồ khối như sau Hình 6-2. Hệ thống DACG -2 Tín hiệu sau các sensor qua CĐCH đưa đến Mux rồi qua biến đồi A D đưa đến interface để ra printer đĩa ghi từ display. Mặt khác tín hiệu đến bộ so sánh và được so sánh với mẫu đã .