tailieunhanh - Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 9

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khảo sát vật chuyển động song phẳng; Những chuyển động song phẳng đặc biệt; Bài toán ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo! | BÀI GIẢNG om Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Nguyễn Thanh Nhã u Bộ môn Cơ Kỹ Thuật Khoa Khoa Học Ứng Dụng 106B4 cu ĐT 0908568181 Email thanhnhanguyendem@ Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần II ĐỘNG HỌC om .c ng co an Chương 6 Động học điểm th Chương 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn o ng du Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm u Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứnghttps tailieudientucntt dụng Đại học Bách khoa Chương 9 CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN om .c ng NỘI DUNG co an . Khảo sát vật chuyển động song phẳng th ng . Những chuyển động song phẳng đặc biệt o du . Bài toán ví dụ u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứnghttps tailieudientucntt dụng Đại học Bách khoa Chương 6. Động học điểm . Khảo sát vật chuyển động song phẳng Khái niệm Là chuyển động mà mọi điểm thuộc vật chuyển động trong om mặt phẳng song song với mặt cố định. .c Ta chỉ cần khảo ng sát chuyển động co B B A B A A của điểm A và B an trong mặt phẳng th ng chứa chúng o du u cu Chuyển động bao gồm chuyển động tịnh tiến quay Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 6. Động học điểm . Khảo sát vật chuyển động song phẳng Chọn A làm cực om A rB A Phương trình chuyển động .c VB A rB A B rB rA rB A ng rA rB co Vận tốc chuyển động an A VB VA VB A VA AB rB A B WB A rB A th ng Gia tốc chuyển động o WB WA WB A WA WB A WB A n du WA rB A VB A u A B cu rB A n 2 W B A WA AB AB WA AB 2 AB Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 6. Động học điểm . Khảo sát vật chuyển động song phẳng Ví dụ Tìm vận tốc và gia tốc của điểm I A B C biết bán kính R om .c B ng co