tailieunhanh - Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 6

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 6 Động học điểm, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khảo sát động học điểm bằng hệ tọa độ Descartes; Khảo sát động học điểm bằng hệ tọa độ tự nhiên; Khảo sát động học điểm bằng hệ tọa độ cực. Mời các bạn cùng tham khảo! | BÀI GIẢNG om Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Nguyễn Thanh Nhã u Bộ môn Cơ Kỹ Thuật Khoa Khoa Học Ứng Dụng 106B4 cu ĐT 0908568181 Email thanhnhanguyendem@ Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần II ĐỘNG HỌC om .c Khái niệm ng Động học là một phần của cơ học lý thuyết nghiên cứu các co tính chất hình học của chuyển động của vật thể an th Mục tiêu ng Khảo sát quy luật chuyển động không quan tâm đến nguyên o nhân gây ra chuyển động. du Cung cấp kiến thức cho phần động lực học là cơ sở cho các u cu môn học khác như cơ cấu máy động lực máy nguyên lý máy Phục vụ cho các bài toán kỹ thuật và công nghệ cần thiết lập các mối quan hệ về động học thuần túy. Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần II ĐỘNG HỌC om .c Khái niệm ng Động học là một phần của cơ học lý thuyết nghiên cứu các co tính chất hình học của chuyển động của vật thể an th Đối tượng ng Đối tượng động học là các điểm hệ nhiều điểm o vật rắn . du u cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần II ĐỘNG HỌC om .c Nội dung khảo sát chuyển động vật thể ng co Lập phương trình chuyển động thiết lập quan hệ hàm số giữa các thông số định vị với thời gian để chỉ ra vị trí của vật thể một an cách liên tục với động điểm có thể chỉ ra quỹ đạo th ng Xác định các đặc trưng của chuyển động vận tốc gia tốc o du Tìm quan hệ giữa vận tốc gia tốc của điểm thuộc vật với chuyển động của vật u cu Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần II ĐỘNG HỌC om .c ng co an Chương 6 Động học điểm th Chương 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn o ng du Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm u Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn cu