Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Toán học
Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry
tailieunhanh - Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry
Bài viết "Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry" đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở (essential matrix) bằng cách lựa chọn số lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ ra rằng tốc độ tính toán giảm được 5,6 % so với phương pháp cũ. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry Nguyễn Hữu Hùng Vũ Anh Đức Viện tích hợp hệ thống Học Viện Kỹ thuật Quân Sự Hà Nội Việt Nam Email Tóm tắt Trong các hệ thống dẫn đường tự động ứng đã được sử dụng từ những năm 1980 với một ứng dụng dụng trong robot xe tự hành phương pháp dẫn đường sử thành công trên robot thám hiểm sao Hỏa vào năm 2004 dụng hình ảnh thu từ camera đơn hay đôi được sử dụng 4 . Hai cách tiếp cận chính đối với VO hình học bao rộng rãi nhờ chi phí rẻ và độ chính xác cao. Trong bài báo gồm phương pháp gián tiếp dựa trên đặc trưng 1 - này chúng tôi đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở essential matrix bằng cách lựa chọn số 5 và phương pháp trực tiếp 6 - 7 . Các phương pháp lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai trực tiếp đặt ra ước tính từ các tương ứng rõ ràng. Các frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá phương pháp gián tiếp giải quyết việc giảm thiểu năng trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ ra rằng lượng của màu sắc hình ảnh và tính năng lỗi cong vênh tốc độ tính toán giảm được 5 6 so với phương pháp cũ . để xác định cả tư thế máy ảnh và các thông số bản đồ. Từ khóa Xử lý ảnh Dẫn đường bằng hình ảnh Dẫn Ví dụ ORB-SLAM2 1 là một trong những hệ thống đường robot Xe tự hành. SLAM đầy đủ sử dụng phương pháp dựa trên tính năng với phân phối điểm khóa ORB thưa thớt trong khi DSO I. GIỚI THIỆU 7 được biết đến như một phương pháp SLAM trực tiếp Phương pháp định vị và xây dựng bản đồ đồng thời đầy đủ. Bên cạnh đó VISO2 5 là khung VO phổ biến SLAM 1 là một kỹ thuật nổi tiếng dành cho các hệ mà phép quay và phép tịnh tiến đồng thời thu được bằng thống điều hướng tự hành như robot tự hành trên các cách thu nhỏ phép chiếu lại được gọi là phương pháp hành tinh robot di chuyển dưới nước và các phương tiện PnP . Tương tự Fanfani cũng dụng phương pháp PnP tự .
Chiêu Quân
15
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tối ưu thứ tự các Block cho mô hình AN-BEATS trong dự báo phụ tải điện ngắn hạn ở Việt Nam
4
2
1
Khai thác yếu tố tần suất triệu chứng trong chẩn đoán giai đoạn ban đầu bằng các giải thuật học sâu
6
6
1
Xây dựng thuật toán đo nhịp thở cho thiết bị đeo sử dụng cảm biến gia tốc
6
1
1
Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình
5
2
1
Xây dựng bộ chỉ số đánh giá mức độ thông minh của lưới điện tại Việt Nam
7
2
1
Thực hiện mạch tạo số giả ngẫu nhiên PRNG trên công nghệ Skywater 130nm
6
2
1
Đánh giá dung lượng đường xuống của hệ thống đa người dùng với sự kết hợp các phương pháp tiền mã hóa và NOMA
6
1
1
Nghiên cứu đánh giá một số kỹ thuật lọc nhiễu ứng dụng cho tấn công kênh bên không lập mẫu
5
1
1
Đánh giá độ phức tạp của tiền điện tử Stablecoin thuật toán
5
4
1
Đánh giá an toàn thông tin của lưới điện siêu nhỏ thông minh sử dụng công nghệ viễn thông 5G trước tấn công dữ liệu xấu
10
4
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22714
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10080
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9539
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8300
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8247
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6710
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5792
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Toán học
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Tính toán ma trận cơ sở
Bài toán visual odometry
Hệ thống dẫn đường tự động
Phương trình một biến bậc 10
Mô hình AN BEATS
Dự báo phụ tải điện ngắn hạn
Vận hành hệ thống điện
Biến đổi Fourier rời rạc
Giải thuật học sâu
Quá trình chẩn đoán chữa bệnh
Phân luồng người bệnh
Kỹ thuật tuệ nhân tạo
Thuật toán đo nhịp thở
Thiết bị đeo
Cảm biến gia tốc
Vi điều khiển hiệu năng thấp
Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình
Bộ thu phát RF
Hệ thống nhúng
Tích hợp cảm biến
Gậy chống thông minh
Lưới điện thông minh
Công nghệ lưới điện thông minh
Đánh giá lưới điện thông minh
An ninh năng lượng điện
Mạch tạo số giả ngẫu nhiên PRNG
Công nghệ Skywater 130nm
Thiết kế vi mạch số
Thiết kế vi mạch mã nguồn mở
Dung lượng đường xuống
Hệ thống đa người dùng
Phương pháp tiền mã hóa
Phương pháp đa truy nhập không trực giao
Kỹ thuật lọc nhiễu
Tấn công kênh bên
Lọc nhiễu VMD
Lọc nhiễu PCA
Tiền điện tử Stablecoin
Đồng stablecoin thuật toán
Tiền điện tử
Tiền tệ pháp định
An toàn thông tin
Lưới điện siêu nhỏ thông minh
Công nghệ viễn thông 5G
Tấn công dữ liệu xấu
Hệ thống UAV
Tán xạ ngược
Biểu thức thông lượng
Thiết bị không người lái UAV
Chuẩn mã hóa video H 266/Versatile Video Coding
Truyền thông đa phương tiện
Mã hóa video
Mạng nơ ron tích chập
Sai số ước lượng tần số
Thuật toán tích lũy tương can phổ
Hệ thống Sonar thụ động
Sai số trung bình bình phương
Động cơ SSBM
Mô hình động học động cơ SSBM
Điều khiển động cơ SSBM
Slotless Self Bearing Motor
Analog Front End
Thiết kế mạch Analog Front End
Công nghệ CMOS 180nm
Tín hiệu y sinh
Robot tay máy đôi
Trí tuệ nhân tạo đa thể thức
Hệ điều hành ROS
Máy tính nhúng
Thiết kế bộ khuếch đại phân bố
Công nghệ MMIC
Transistor hiệu ứng trường
Khuếch đại băng rộng MMIC
Mạch chia công suất
Thiết kế mạch chia công suất
Thuật toán tối ưu bầy đàn
Chuyển đổi trở kháng đa băng
Chế tạo thiết bị IoT giám sát
Thu thập dữ liệu từ xa
Bộ điều khiển tụ bù hạ áp
Chuẩn truyền thông Modbus RTU
Hệ thống định vị trong nhà
Hệ thống điều hướng trong nhà
Robot di động
Robot Operating System
Cân bằng Gramian
Giảm bậc mô hình
Giảm bậc bộ điều khiển robot
Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng
Kỹ thuật bù tần số
Mạch OCL LDO
Ổn áp điện áp rơi thấp
Tỷ số loại bỏ tạp âm
Quỹ đạo Quadrotor
Nonlinear Model Predictive Control
Điều khiển proportial integral derivative
Phương trình động học tịnh tiến
Bộ khuếch đại tín hiệu hai đường
Hệ thống thu phát vô tuyến 5G
Bộ chia công suất Wilkinson
Máy thu phát vô tuyến
Ăng ten mảng phản xạ
Cấu hình một lớp băng rộng
Hệ thống thông tin vệ tinh
Hệ thống ra đa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
236
0
30-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
214
0
30-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
118
0
30-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
30-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
94
0
30-04-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
118
0
30-04-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
110
0
30-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
108
0
30-04-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
92
0
30-04-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
180
4
30-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5781
1387
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5332
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8300
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3517
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3693
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4070
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4135
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.