tailieunhanh - Điều khiển tiêu tán cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov

Bài viết Điều khiển tiêu tán cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đã đưa ra được điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS không những ổn định tiệm cận ngẫu nhiên mà còn thỏa mãn tỉnh chất tiêu tán của hệ thống. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN 978-604-82-2548-3 ĐIỀU KHIỂN TIÊU TÁN CHO HỆ MỜ CÓ THAM SỐ THAY ĐỔI DỰA TRÊN QUÁ TRÌNH MARKOV Nguyễn Thanh Bình1 Bùi Văn Đại2 1 School of Electrical Engineering University of Ulsan Republic of Korea 2 Bộ môn Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa - Trường Đại học Thủy lợi Email ntbinh@ r 1. GIỚI THIỆU CHUNG Z Z t t i Z i 2 i 1 Trong một thập niên trở lại đây hệ mờ với Trong đó Z lần lượt được thay bởi A B C tham số thay đổi dựa trên chuỗi Markov Markovian Jump Fuzzy Systems MJFSs D E H với x t R n u t R n w t R n x u w nhận được nhiều sự chú ý trong lĩnh vực điều z t Rn và t S 1 2 . s lần lượt kí z khiển. MJFSs thường được sử dụng để mô tả hiệu biến trạng thái đầu vào điều khiển đầu động học phi tuyến có sự thay đổi đột ngột vào nhiễu đầu ra và chế độ của hệ thống tương trong cấu trúc và tham số 1 2 . Ngoài ra ứng được mô tả bởi quá trình Markov với trạng những ứng dụng của nó rất quan trọng trong thái hữu hạn. Nhiễu vào hệ thống được giả các hệ thống thực tế như chuẩn đoán lỗi cho hệ thiết thuộc L2 0 các ma trận Z i được xem phi tuyến 3 điều khiển hệ phi tuyến xét đến như là đã biết với kích thước phù hợp. mạng truyền thông 4 và hệ điện cơ 5 . . Tính chất hệ thống Được thúc đẩy bởi những vấn đề nêu trên báo cáo này đề suất phương pháp điều khiển Trong 2 r đại diện cho số lượng luật hợp tiêu tán cho MJFSs với điều kiện xác suất thành của hệ mờ i t i 1 t . p t kí chuyển trạng thái Transaction Rates TRs bị hiệu hàm trọng lượng thay đổi theo thời gian chặn hoặc không biết hoàn toàn dựa trên kĩ cho luật thứ i j t là biến mờ với thuật PLMIs Parameterized Linear Matrix j S p 1 2 . p và t 1T t . rT t Inequalies và lý thuyết ổn định Lyapunov. là vector mờ cơ bản. Như đã biết về hệ mờ Kí hiệu He X X X T với mọi ma trận r r vuông L2 0 kí hiệu không gian các hàm i 1 i 0 and 0 i 1 với mọi i 1 i 1 khả tích cấp 2 Pr xác suất E kỳ vọng. i S r 1 2 . r . Bên cạnh đó quá trình 2. PHÁT BIỂU VẤN ĐỀ t t 0 được mô tả bởi .