tailieunhanh - Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động

Bài viết Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. | TNU Journal of Science and Technology 227 11 231 - 238 THE SWINGING SENSORLESS ANTI-SWING CONTROL FOR THE AUTOMATIC GANTRY CRANE SYSTEM Mai Nhat Thien1 Huynh Thanh Tuong1 Le Minh Thanh1 Luong Hoai Thuong 1 Ngo Van Thuyen2 1 Vinh Long University of Technology Education 2 Ho Chi Minh University of Technology and Education ARTICLE INFO ABSTRACT Received 10 02 2022 This paper shows the payload anti-swing controlling methods for the automatic gantry crane system. The mathematical model is built and Revised 31 8 2022 this anti-swing control used the swinging sensor based on the PID Published 31 8 2022 controls. However the component system difficulty assembles and maintains the swinging sensor and often costly. Therefore the KEYWORDS swinging sensorless anti-swing control is proposed in this paper. The methods used the soft sensor or the neural network based on the DC brushless motor measured position to estimate the payload motion and used the anti- PID controller swing PID control. The simulated and a real time experimental result indicated the swinging sensorless anti-swing control method as same as Neural network the swinging sensor-based anti-swing control method. Kalman filter Gantry crane system ĐIỀU KHIỂN CHỐNG LẮC KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN GÓC TRONG HỆ THỐNG CẦN TRỤC TỰ ĐỘNG Mai Nhật Thiên1 Huỳnh Thanh Tường1 Lê Minh Thành1 Lương Hoài Thương1 Ngô Văn Thuyên2 1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 10 02 2022 Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ Ngày hoàn thiện 31 8 2022 điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa Ngày đăng 31 8 2022 trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn và thường chi phí cao. Do đó điều khiển TỪ KHÓA chống lắc không sử dụng cảm biến góc được đề xuất trong bài báo này. Các