tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây, . | NG QUAN Sơ lược quá trình phát triển Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên ở New York vào ngày 09 10 1922 trong vở Rossum s Universal Robot của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921 còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch. Những robot thực sự có ích được nghiên cứu vào những ứng dụng trong công nghiệp thực sự lại là những tay máy. Vào năm 1948 nhà nghiên cứu Goertz đã nghiên cứu chế tạo loại tay máy đôi điều khiển từ xa đầu tiên và cùng năm đó hãng General Mills chế tạo tay máy gần tương tự sử dụng cơ cấu tác động là những động cơ điện kết hợp với các cử hành trình. Đến năm 1954 Goertz tiếp tục chế tạo một dạng tay máy đôi sử dụng động cơ servo và có thể nhận biết lực tác động lên khâu cuối. Sử dụng những thành quả đó vào năm 1956 hãng General Mills cho ra đời tay máy hoạt động trong công việc khảo sát đáy biển. Năm 1968 . Mosher thuộc hãng General Electric đã chế tạo một thiết bị biết đi có bốn chân có chiều dài hơn 3m nặng sử dụng động cơ đốt trong có công suất gắn 100 mã lực hình Hình Robot 4 chân của hãng Mosher và hãng General Electric 3 Cũng trong lĩnh vực này một thành tựu khoa học công nghệ đáng kể đã đạt được vào năm 1970 là xe tự hành thám hiểm bề mặt của mặt trăng Lunokohod 1 được điều khiển từ trái đất hình . Hình Xe tự hành thám hiểm mặt trăng Lunokohod 1 . Những ứng dụng điển hình của robot Robot được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp. Những ứng dụng ban đầu bao gồm lắp đặt vật liệu hàn điểm và phun sơn. Một trong những công việc kém năng suất nhất của con người là rèn kim loại ở nhiệt độ cao. Các công việc này đòi hỏi công nhân di chuyển phôi có khối lượng lớn với nhiệt độ cao khắp nơi trong xưởng. Việc tuyển dụng công nhân làm việc trong môi trường nhiệt độ cao như vậy là một vấn đề khó khăn đối với ngành công nghiệp này và robot ban đầu đã được

Tuyết Hương 30 70 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Hoàn thiện mô hình tổ chức kế toán tại công ty điện lực Quảng Nam thuộc tổng công ty điện lực miền Trung

29 430 10

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn thành phố Đà Nẵng

25 390 5

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ đối với hoạt động tín dụng tại các chi nhánh NHNo&PTNT khu vực miền Trung

26 286 1

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng thương mại cổ phần quân đội - chi nhánh Đà Nẵng

26 333 2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát tín dụng tại ngân hàng NHNo&PTNT Đà Nẵng

13 333 2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Thiết kế thủ tục kiểm soát trong chương trình quản lý bảo hiểm xã hội tại bảo hiểm xã hội thành phố Đà Nẵng

13 299 0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tổ chức kiểm toán nội bộ tại công ty cổ phần xây dựng xây lắp Đà Nẵng (Coxiva)

26 355 5

Mẫu báo cáo giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ

11 340 8

Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình

4 417 3

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển kinh tế hộ và những tác động đến môi trường khu vực nông thôn huyện Định Hóa tỉnh Thái Nguyên

148 455 14

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461856 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22582 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10880 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10042 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9510 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8266 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8215 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6663 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5764 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19

40 255 1 23-04-2024

BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2

34 208 0 23-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 183 0 23-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 173 0 23-04-2024

Anh văn bằng C-124

8 172 0 23-04-2024

Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1

5 124 0 23-04-2024

Diseases of the Liver and Biliary System - part 1

33 120 0 23-04-2024

New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7

35 94 0 23-04-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "

12 92 0 23-04-2024

Anh văn TOEFL Vocabulary-008

8 83 0 23-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5661 1347

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3757 1230

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5294 1134

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8266 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3480 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10880 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3677 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4038 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4118 480