Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động hoá điều khiển tàu biển tránh va
tailieunhanh - Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động hoá điều khiển tàu biển tránh va
Trong bài báo viết, một hướng tiếp cận được đề xuất để xây dựng hệ thống điều khiển tàu tự động tránh va chạm trong tương lai. Cụ thể, nghiên cứu này đưa ra một khung cơ sở gồm ba phần: Yêu cầu hệ thống, cấu trúc hệ thống, và thuật toán điều khiển hệ thống. Khung cơ sở này có thể xem như một sự định hướng tiền đề cho việc phát triển và xây dựng những bộ phận cấu thành của hệ thống tránh va trong tương lai. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT HƯỚNG TIẾP CẬN TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN TRÁNH VA A STUDY ON AN APPROACH FOR ESTABLISHING AUTOMATIC SHIP COLLISION AVOIDANCE NGUYỄN VĂN SƯỚNG MAI XUÂN HƯƠNG Khoa Hàng hải Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ nguyenvansuong@ 1. Đặt vấn đề Tóm tắt Ứng dụng tự động hoá trong điều khiển tàu biển Tránh va chạm tàu thuyền là một trong những là một trong những xu hướng nhằm nâng cao hiệu nghiệp vụ phức tạp của sỹ quan hàng hải vì các hành quả khai thác tàu và tinh giản số lượng thuyền động xử lý điều động tàu phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau như Mật độ tàu thuyền khu vực hành hải viên. Điều khiển tránh va là nghiệp vụ chính được tính năng điều động tàu ảnh hưởng của ngoại cảnh thực hiện bởi các sỹ quan hàng hải nó bao gồm tầm nhìn xa . Để có thể tránh va an toàn và hiệu quả nhận dạng mục tiêu đánh giá nguy cơ va chạm các tàu thuyền phải nghiêm túc tuân thủ các quy định và đưa ra hành động xử lý. Trong bài báo này trong bộ quy tắc phòng ngừa va chạm tàu thuyền trên một hướng tiếp cận được đề xuất để xây dựng hệ biển Colreg 1972 . Cụ thể là tuỳ thuộc vào từng tình thống điều khiển tàu tự động tránh va chạm trong huống tương quan giữa các tàu thuyền sẽ có những tương lai. Cụ thể nghiên cứu này đưa ra một phương án điều động tránh va chạm tương ứng. khung cơ sở gồm ba phần Yêu cầu hệ thống cấu Theo tổ chức hàng hải quốc tế IMO các vụ va trúc hệ thống và thuật toán điều khiển hệ thống. chạm tàu thuyền dù ít hay nhiều đều có lỗi của Khung cơ sở này có thể xem như một sự định thuyền viên như Không tuân thủ nghiêm túc quy tắc hướng tiền đề cho việc phát triển và xây dựng tránh va chạm không mẫn cán khi trực ca bị căng những bộ phận cấu thành của hệ thống tránh va thẳng do đi biển nhiều ngày hoặc không đánh giá hết trong tương lai. mức độ nguy cơ xảy ra va chạm giữa các tàu Từ khóa Khung cơ sở điều động tránh va điều
Lệ Khanh
43
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Vi chất nào giúp phát triển khung xương ở trẻ?
5
75
0
ệ quản trị cơ sở dữ liệu: Các đối tượng trong SQL Server - TS. Lại Hiền Phương (Phần 1)
29
55
1
Kiến nghị áp dụng khung khống chế chi phí lãi vay được trừ nhằm chống xói mòn cơ sở thuế ở Việt Nam trong điều kiện hội nhập
11
59
2
Đề kiểm tra giữa kỳ - học kỳ 2 năm học 2013-2014 môn Cơ sở dữ liệu 2 (Đề số DB142)
2
84
0
Bài giảng Hệ quản trị Cơ sở dữ liệu - Bài 6: Khung nhìn - View
25
78
0
Bài giảng Cơ sở dữ liệu - Bài 2: Bảng ảo – Khung nhìn (Virtual table - View)
3
83
0
Cần phát hiện và xử trí kịp thời khi đau khung chậu mạn tính ở phụ nữ
6
59
0
Chương trình khung trình độ cao đẳng nghề Lập trình máy tính - Trường CĐN KTCN Dung Quất
6
49
1
Chương trình khung trình độ cao đẳng nghề Thiết kế đồ hoạ (Graphics design) - Trường CĐN KTCN Dung Quất
6
57
3
Chương trình khung trình độ cao đẳng nghề nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí - Trường CĐN KTCN Dung Quất
7
45
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461868
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22645
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10067
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9522
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8240
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5771
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Khung cơ sở
Điều động tránh va
Điều khiển tàu tự động
Tự động hoá điều khiển tàu tránh va
Phương pháp điều động tàu
phát triển khung xương
bí kíp phát triển khung xương
bí quyết phát triển khung xương
y học cơ sở
kiến thức y học
sức khỏe trẻ em
Bài giảng Hệ quản trị cơ sở dữ liệu
Hệ quản trị cơ sở dữ liệu
Cơ sở dữ liệu
Các đối tượng trong SQL Server
Ưu điểm khung nhìn
Nguyên tắc khi tạo khung nhìn
Khung khống chế chi phí lãi vay
Chi phí lãi vay
Chống xói mòn cơ sở thuế
Cơ sở thuế ở Việt Nam
Nguy cơ mất an toàn tài chính
Cơ sở dữ liệu 2
Đề thi Cơ sở dữ liệu 2
Kiểm tra giữa kỳ Cơ sở dữ liệu 2
Câu hỏi Cơ sở dữ liệu 2
Ôn tập Cơ sở dữ liệu 2
Khung hình trong cơ sở dữ liệu
Tạo khung nhìn
Thao tác trên view
Sử dụng view
Tạo partitioned view
Bài giảng Cơ sở dữ liệu
Kỹ thuật lập trình
Bảng ảo
Khung nhìn
Thiết kế bảng ảo
Chỉnh sửa bảng ảo
đau khung chậu mãn tính
bệnh phụ nữ
nguyên nhân gây đau khung chậu mãn tính
thức y học
y học thường thức
Chương trình khung
Chương trình khung trình độ cao đẳng nghề
Đề cương học phần Lập trình máy tính
Lập trình máy tính
Lập trình Window
Chương trình khung trình độ trung cấp nghề
Đề cương học phần Thiết kế đồ hoạ
Thiết kế đồ hoạ
Graphics design
Cơ sở kỹ thuật đồ hoạ
Đề cương chi tiết học phần
Kỹ thuật máy lạnh
Kỹ thuật điều hòa không khí
Cơ sở kỹ thuật nhiệt
Vật liệu điện lạnh
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Toán học
Cơ sở toán học cho Tin học
Bài toán tìm cây khung
Bài toán cây khung phân cụm đường đi
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học
Ion kim loại nặng
Ion kim loại nặng trong môi trường nước
Vật liệu khung cơ kim
Cơ sở Fe (III)
Vật liệu MIL Fe
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Hóa hữu cơ
Vật liệu composite NiFe2O4@C
Khung hữu cơ kim loại Ni/FeMOFs
Hấp phụ chất kháng sinh
ngôn ngữ truy vấn dữ liệu
công suất tính toán
khung công tác MapReduce
lập trình XML
cơ sở dữ liệu nâng cao
Tạp chí Giáo dục
Bài viết về giáo dục
Khung năng lực
Khoa học tự nhiên
Trung học cơ sở
Vật liệu quang xúc tác
Phản ứng quang xúc tác
Vật liệu TiO2
Kim loại hữu cơ
Mô hình thông tin công trình
Khung pháp lý
Tiêu chuẩn BIM
Hướng dẫn BIM
Xây dựng khung pháp lý hỗ trợ
Cơ sở dữ liệu vòng đời công trình
Cơ sở muối sắt
Phương pháp nhiệt dung môi
Phương pháp hiển vi điện tử quét
Nhiễu xạ tia X
Khung hữu cơ kim loại
Cảm biến điện hóa
Cấu trúc xốp 3D α Fe2O3
Kim loại Prussian blue
Ion kim loại FeII
Cơ kỹ thuật
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Cấu trúc của gió
Quy đổi vận tốc gió cơ sở
Hệ kết cấu khung giằng
Cây xuyên khung
tan máu đông
bài thuốc nam
chăm sóc sức khỏe
thuốc dân gian trị bệnh
Chỉ báo ngôn ngữ
Thiết kế đề thi
kKhảo thí trực tuyến
Hệ thống tiêu chí
Ngân hàng câu hỏi trực tuyến
Thiết lập đề thi trắc nghiệm trực tuyến
Khung tham chiếu châu Âu
Phần mềm ứng dụng Hot Potatoes
Thiết kế phối cảnh 3D
Khung cảnh nội thất
Lệnh dựng hình nội thất
Nhập bản vẽ cơ sở 2D từ chương trình Autocad
Nhập bản vẽ thư viện 3D từ thư viện
tạo Thành phần kiến trúc trong khung cảnh bằng
Chương trình môn khoa học tự nhiên
Khung nội dung môn khoa học tự nhiên
Giáo dục phổ thông tổng thể
Phát triển năng lực người học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
175
0
27-04-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
125
0
27-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
27-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
100
0
27-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
117
0
27-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
85
0
27-04-2024
Loading Data into a Database - 19
40
97
0
27-04-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
80
0
27-04-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
77
0
27-04-2024
Concluding interview 6
6
86
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5738
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5321
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3500
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3685
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4052
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4129
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.