tailieunhanh - Kỹ thuật cải thiện chất lượng và hiệu suất khâu ảnh trong phẫu thuật xâm lấn tối thiểu

Bài viết này đề xuất phương pháp cải thiện chất lượng ảnh khâu và tăng tốc độ khâu ảnh để cung cấp cho bác sĩ phẫu thuật hình ảnh tốt về khu vực phẫu thuật với thời gian tốt nhất. Phương pháp đề xuất đó là: Giảm thời gian phát hiện các điểm đặc trưng trong ảnh nhỏ bằng cách sử dụng OpenCL và cải thiện chất lượng ảnh khâu bằng cách tìm ma trận Hemography tốt nhất. | TNU Journal of Science and Technology 227 08 382 - 388 THE IMAGE STITCHING PERFORMANCE AND QUALITY IMPROVE TECHNIQUES FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY Nguyen Thi Ngan TNU - University of Information and Communication Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 31 3 2022 Minimally Invasive Surgery MIS is a surgical technique of the present and the future. However there are two major challenges in the Revised 26 5 2022 MIS technique the quality of the stitched image and the speed of the Published 27 5 2022 image stitching. Because MIS has very high requirements on the precision of tissue surgery and the time taken by the surgeon. KEYWORDS Therefore this paper proposes a method to improve the quality of the stitched image and speed of the image stitching to provide the surgeon SIFT with a good image of the surgical area in the best time. The proposed SURF method is reduce the time spent to detecting feature points in the small image by using OpenCL and improve the quality of the stiched Image Stitching image by finding the best hemography matrix. Research results show Feature points that the time spent to detecting feature points is reduced by seven Good match times compared to the current method so the stitched speeding will be faster. Moreover the number of detected feature points is 3 times higher compared to the current method so the quality of the stitched image is better. This proposed method give promises to improve existing limitations in laparoscopic surgery. KỸ THUẬT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG VÀ HIỆU SUẤT KHÂU ẢNH TRONG PHẪU THUẬT XÂM LẤN TỐI THIỂU Nguyễn Thị Ngân Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông - ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 31 3 2022 Phẫu thuật xâm lấn tối thiểu MIS là một kỹ thuật phẫu thuật của hiện tại và tương lai. Tuy nhiên MIS gặp phải hai thách thức lớn về Ngày hoàn thiện 26 5 2022 chất lượng của ảnh khâu và tốc độ khâu ảnh. Bởi vì MIS yêu cầu rất Ngày đăng 27 5 2022 cao về độ chính xác phẫu thuật mô và thời gian