tailieunhanh - Model based robot calibration technique with consideration of joint compliance

This research presents identification technique of robot geometric parameters and its joint deformation joint angle. The target of the paper is comparison of two cases 1) only geometric calibration and 2) geometric and joint deformation angles calibration. Simulation calibration is performed on a Hyundai 800 robot which is designed for carrying heavy loads. The robot position accuracy after calibration demonstrates the effectiveness and correctness of the method. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Model based robot calibration technique with consideration of joint compliance
4    70    3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462343    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    26232    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11352    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10553    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9844    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8892    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8508    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7785    1795

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7279    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14    192    4    31-12-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57    235    7    31-12-2024

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1    148    1    31-12-2024

Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8    115    0    31-12-2024

CÔNG NGHỆ MÔI TRƯỜNG - CHƯƠNG 5 CƠ SỞ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ SINH HỌC

1    145    0    31-12-2024

Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8    138    0    31-12-2024

LINUX DEVICE DRIVERS 3rd edition phần 8
64    134    0    31-12-2024

Giáo trình hướng dẫn phân tích hệ thống xu pap xả trong động cơ đốt trong dưới tác dụng của nhiệt độ cao p5
5    116    6    31-12-2024

Giáo trình Công nghệ chế biến dầu mỡ thực phẩm - ThS. Trần Thanh Trúc
104    131    0    31-12-2024

Báo cáo y học: "Fish oil: what the prescriber needs to know"
9    124    0    31-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7785    1795

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4412    1374

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6321    1274

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8892    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3846    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3921    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4724    566

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11352    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4511    490