tailieunhanh - Bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

Bài viết trình bày về mô hình toán học của UAV dạng cánh bằng trong môi trường nhiễu loạn. Matlab/Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV, các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra, phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID. | Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI CỠ NHỎ Lê Hùng Phong Tóm tắt Bài báo trình bày về mô hình toán học của UAV dạng cánh bằng trong môi trường nhiễu loạn. Matlab Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID. Từ kết quả nghiên cứu cho thấy cả hai bộ điều khiển PID và điều khiển mờ đều có thể thực hiện được việc điều khiển UAV tuy nhiên bộ điều khiển mờ thực hiện việc điều khiển nhanh chóng chính xác và kháng lại sự ảnh hưởng của nhiễu dư. Từ khóa Máy bay không người lái Điều khiển logic mờ Điều khiển PID. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay hệ thống các tổ hợp thiết bị bay không người lái trong đó đối tượng trung tâm là các UAV được quan tâm nghiên cứu với nhiều ứng dụng mạnh mẽ và rộng rãi trong công nghệ hàng không hiện đại. Trong lĩnh vực quân sự UAV hiện nay được sử dụng mạnh mẽ để tác chiến hiện đại góp phần thay đổi cục diện quy mô cũng như quan điểm tiếp cận và xử lý các xung đột quân sự ở các cấp độ khác nhau. Đối với các loại UAV cánh bằng cỡ nhỏ và nhẹ việc nghiên cứu sự ảnh hưởng của nhiễu loạn khí tượng đối với toàn bộ quá trình bay đóng vai trò quan trọng và quyết định đến chất lượng điều khiển kiểm soát hành trình bay. Trong phạm vi của bài báo sẽ xây dựng mô hình toán học trạng thái của UAV và khảo sát ảnh hưởng của môi trường bên ngoài các tác động của gió vào khung máy bay với đặc tính ngẫu nhiên . Chuyển động ngẫu nhiên trong không khí tạo ra bởi nhiễu loạn khí quyển đóng vai trò lớn trong việc tạo ra lực và mô men phụ tác động lên UAV là nguyên nhân gián tiếp khiến thông tin hình ảnh nhận được từ thiết bị bay bị ảnh hưởng gây ra những khó khăn nhất định cho quá trình điều khiển tương tác với UAV. Hiện nay đã có nhiều giải pháp được đưa ra của nhiều tác giả trong và ngoài nước 3 4 . Các hướng nghiên cứu được ưu tiên tập trung vào hoàn thiện hệ thống thông tin trên khoang bao gồm việc .