tailieunhanh - Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 3 - TS. Ngô Hà Quang Thịnh

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 3 Cơ cấu chấp hành cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về cơ cấu chấp hành; Các cơ cấu chấp hành và đặc tính; Hệ thống thủy lực và khí nén; Các phần tử xử lý và điều chỉnh; .Mời các bạn cùng tham khảo! | CƠ CẤU CHẤP HÀNH GV TS. Ngô Hà Quang Thịnh Khoa Cơ-Điện Giới Thiệu Về Cơ Cấu Chấp Hành Giới Thiệu Về Cơ Cấu Chấp Hành Sơ đồ nguyên lý hoạt động của cơ cấu dẫn động Giới Thiệu Về Cơ Cấu Chấp Hành Dạng Công Đại Lượng Thế Đại Lượng Dòng Suy Công Suất Suất Suy Rộng p Rộng f P p. f Tịnh tiến cơ học Vận tốc dài v Lực F Ptrans F. v Quay cơ học Vận tốc góc ω Moment M Prot ω. M Điện Điện áp U Dòng điện I P U. I Dòng chất lỏng Áp suất p Lưu lượng V Pfl p. V Nhiệt Chênh lệnh nhiệt Lượng truyền nhiệt kA Pth Δt. kA độ Δt Các dạng công suất và các đại lượng dòng đại lượng thế suy rộng có liên quan Các Cơ Cấu Chấp Hành amp Đặc Tính Cơ cấu chấp hành điện Đặc tính Điôt thyristo transistor lưỡng cực triac Dạng điện tử đáp ứng tần số rất cao điac mosfet công suất rơ le bán dẫn Tiêu thụ năng lượng thấp Cơ cấu chấp hành điện cơ Đặc tính ĐC một chiều kích từ độc lập Tốc độ có thể điều khiển bằng điện áp chạy trong cuộn dây phần ứng hoặc thay đổi dòng điện trường ĐC một chiều mạch mắc rẽ nhánh Ứng dụng không đổi ĐC một chiều mạch tổ hợp Mô men khởi động cao mô men gia tốc cao tốc độ cao với tải nhẹ không ổn định khi tải nặng ĐC một chiều nam châm vĩnh cửu kiểu Hiệu suất cao công suất cao đáp ứng nhanh truyền thống ĐC một chiều nam châm vĩnh cửu cuộn Hiệu suất cao hơn độ cảm thấp hơn động cơ một chiều truyền thống dây chuyển động ĐC một chiều nam châm vĩnh cửu kiểu Có thể chạy trong thời gian dài trong điều kiện chết máy hoặc vòng quay thấp động cơ mô men ĐC một chiều truyền thông điện tử Đáp ứng nhanh hiệu suất cao gt 75 tuổi thọ dài độ tin cậy cao không cần bảo dưỡng sinh nhiễu không chổi quét tần số sóng thấp ĐC cảm ứng xoay chiều Là động cơ được dùng nhiều nhất trong công nghiệp đơn giản rẻ và khỏe ĐC đồng bộ xoay chiều Rotor quay với tốc độ đồng bộ hiệu suất rất cao trên dải vận tốc và tải rộng cần trợ giúp để khởi động tuổi thọ ngắn ĐC bước lai ghép Thay đổi xung điện trong chuyển động cơ học đưa ra vị trí chính xác không cần phản hồi ĐC bước từ trở biến thiên Bảo dưỡng ít Các Cơ .