tailieunhanh - Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 4.1 - TS. Đường Công Truyền

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương Truyền động trong máy công cụ CNC cung cấp cho người học những kiến thức như: Truyền động trục chính; Nhiệm vụ của truyền động chạy dao; Tính chất của truyền động chạy dao; Cấu trúc hệ truyền động chạy dao; Tính toán truyền động chạy dao; Tính toán tải trọng tĩnh – Static load. | 3 21 2021 Trường Đại học Công nghiệp TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Đường Công Truyền Chương 4 TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ CNC 1 3 21 2021 TRUYỀN ĐỘNG TRỤC CHÍNH Truyền động trục chính Tạo ra chuyển động chính Gồm Động cơ servo Thiết bị truyền động Chuyển động quay của động cơ được truyền đến trục chính qua bộ truyền đai 2 3 21 2021 Truyền động trục chính Truyền động bánh răng không thích hợp cho gia công tốc độ cao Gần đây truyền động trực tiếp không qua bộ truyền đai được sử dụng cho số vòng 1000V quay rất cao gt 10000 n vg ph vg ph d Truyền động trục chính 3 3 21 2021 Truyền động trục chính Bài tập về nhà 1 Tính số vòng quay vòng phút và tốc độ chạy dao inch phút cho dao phay ngón vật liệu HSS 4 răng đường kính 1 inch gia công trên phôi bằng hợp kim nhôm. 4 3 21 2021 TRUYỀN ĐỘNG CHẠY DAO Nhiệm vụ của truyền động chạy dao Tạo chuyển động chạy dao Chuyển đổi các lệnh điều chỉnh trong bộ điều khiển thành các chuyển động tịnh tiến hay quay tròn của bàn máy mang dao hay phôi trên máy công cụ 5 3 21 2021 Tính chất của truyền động chạy dao Có tính động học rất cao bàn máy phải theo kịp biến đổi trong thời gian ngắn nhất nếu đại lượng dẫn biến đổi Có độ vững chắc số vòng quay cao cần giảm đến mức thấp nhất ảnh hưởng của lực cản chạy dao đến tốc độ chạy dao Phạm vi điều chỉnh số vòng quay rất cao từ 1 10000 đến 1 30000 Đáp ứng được những lượng gia tăng dịch chuyển rất nhỏ 1 m Cấu trúc hệ truyền động chạy dao Gồm Động cơ servo Thiết bị truyền động Chuyển động quay của động cơ được truyền đến trục chính qua bộ truyền trục vít-đai ốc bi 6 3 21 2021 Cấu trúc hệ truyền động chạy dao Truyền động chạy dao kiểm soát vận tốc và mômen xoắn của bàn máy thông qua các thiết bị truyền động của các trục dựa trên các lệnh về vận tốc từ hệ điều khiển CNC TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG CHẠY DAO 7 3 21 2021 Tính toán truyền động chạy dao Các động cơ truyền động chạy dao cần phải vượt qua các tải trọng tĩnh static load và tải trọng động dynamic load trong máy CNC Static load để vượt qua