tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu điều khiển mờ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng điều khiển cho đối tượng mô hình miso

Để giải quyết vấn đề này luận văn đưa ra cách tiếp cận mới nghiên cứu bộ điều khiển mờ dựa trên ĐSGT ứng dụng cho các đối tượng có nhiều đầu vào và một đầu ra (MISO) trong kỹ thuật điều khiển. Mời các bạn tham khảo! | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG LÊ THỊ HẢI NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG MÔ HÌNH MISO LUẬN VĂN THẠC SĨ THÁI NGUYÊN - 2020 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết quả đạt được trong luận văn là sản phẩm của cá nhân dưới sự hướng dẫn khoa học của TS. Nguyễn Duy Minh. Trong toàn bộ nội dung luận văn những nội dung được trình bày là của cá nhân hoặc tổng hợp từ nhiều nguồn tài liệu khác nhau. Tất cả các tài liệu tham khảo đó đều có xuất xứ rõ ràng và được trích dẫn hợp pháp. Tôi xin chịu trách nhiệm và chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định cho lời cam đoan của mình. Thái Nguyên tháng năm 2020 Tác giả Lê Thị Hải iii LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS. Nguyễn Duy Minh - người hướng dẫn khoa học thầy đã định hướng và nhiệt tình hướng dẫn giúp đỡ em trong quá trình làm luận văn. Em xin gửi lời biết ơn sâu sắc đến quý thầy cô giáo trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông Viện công nghệ thông tin thuộc Viện hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam đã truyền đạt những kiến thức và kinh nghiệm quý báu cho chúng em trong thời gian học tập. Xin chân thành cảm ơn các bạn bè đồng nghiệp ban cán sự và các học viên lớp cao học CKĐ17A những người thân trong gia đình đã động viên chia sẻ tạo điều kiện giúp đỡ trong suốt quá trình học tập và làm luận văn. Thái Nguyên tháng năm 2020 Tác giả Lê Thị Hải iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN . i LỜI CẢM ƠN . iii MỤC LỤC . iv DANH MỤC BẢNG . vi DANH MỤC HÌNH . vii DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT . viii MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN .3 . Lý thuyết logic mờ .3 . Giới thiệu .3 . Lý thuyết tập mờ .4 . Các phép tính toán trên tập mờ .7 . Phép hợp hai tập mờ .8 . Phép giao hai tập mờ .10 . Phép bù của hai tập mờ .13 . Phép kéo theo .14 . Quan hệ mờ và luật hợp thành mờ .16 . Lý thuyết đại số gia tử .19 . Độ đo tính mờ của các giá trị ngôn ngữ .21 . Hàm định .