tailieunhanh - Kinematic and dynamic analysis of a serial manipulator with local closed loop mechanisms

This paper addresses the kinematic and dynamic modelling and analysis for a robot arm consisting of two hydraulic cylinders driving two revolute joints of the arm. The two cylinders and relevant links of the robot constitute two local closed kinematic chains added to the main robot mechanism. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Kinematic and dynamic analysis of a serial manipulator with local closed loop mechanisms
15    52    2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462048    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23700    74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11114    535

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10347    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9627    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8615    1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8355    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7937    2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6972    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6669    1603
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19    187    2    24-06-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41    145    1    24-06-2024

Word Games with English 1
65    105    0    24-06-2024

  Americans with Disabilities Act - ADA Update: A Primer for Small Business

1    126    0    24-06-2024

Một số phương pháp dạy học địa lý cụ thể
4    101    0    24-06-2024

Spelling hypens 8
8    98    0    24-06-2024

Giáo án điện tử tiểu học: Tiếng anh- Some more
1    118    0    24-06-2024

CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU

9    137    0    24-06-2024

Giáo trình Hàm phức và Phép biến đổi Laplace
29    130    2    24-06-2024

BÁN HÀNG,NGHỀ VÀ NGHIỆP
3    101    0    24-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7937    2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6669    1603

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    3991    1298

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5665    1190

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8615    1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3629    664

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3842    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4353    542

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11114    535

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4289    483