Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển thiết bị bay loại bốn động cơ sử dụng thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
tailieunhanh - Điều khiển thiết bị bay loại bốn động cơ sử dụng thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
Bài viết trình bày một phương pháp sử dụng bộ điều khiển tự chỉnh PID mờ cho điều khiển thiết bị bay cho phép kết hợp phương pháp điều khiển truyền thống và phương pháp điều khiển thông minh. Các kết quả của bài báo dựa trên mô phỏng đã được thực hiện để qua đó đánh giá và so sánh với các kết quả khác để có thể làm cơ sở cho các thực nghiệm cho mô hình thực tế sau này. | ISSN 2354-0575 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BAY LOẠI BỐN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH PID MỜ Nguyễn Thị Nhung Lê Bá Dũng Bùi Thị Kim Thoa Đàm Thị Hường Nguyễn Thị Thắm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Ngày tòa soạn nhận được bài báo 18 09 2017 Ngày phản biện đánh giá và sửa chữa 31 10 2017 Ngày bài báo được xét duyệt đăng 02 11 2017 Tóm tắt Với những tiến bộ to lớn trong bộ cảm biến thu nhỏ thiết bị truyền động và bộ vi xử lý tiên tiến nhiều nghiên cứu hiện đang tập trung phát triển các loại thiết bị bay nhỏ để sử dụng trong nghiên cứu và các ứng dụng thương mại. Các dạng mô hình toán học chi tiết cho thiết bị bay điều khiển từ xa hay loại không người lái Unmanned Aerial Vehicle UAV sử dụng 4 động cơ là những chủ đề được nghiên cứu và quan tâm của nhiều tác giả. Sử dụng phương pháp Newton Euler cho mô tả mô hình toán học bao gồm các động lực học khí động học và động lực học rotor được đề cập. Hệ chuyển động của thiết bị bay được chia thành hai hệ thống con Một hệ thống con cho chuyển động quay và một hệ thống con di chuyển độ cao và chuyển động theo các trục x và y . Quadrotor là một hệ thống 6 bậc tự do bao gồm hệ thống quạt được sử dụng như các phần tử tích cực trong khi các hệ thống con cho chuyển động mang tính thụ động. Một mô hình toán học đầy đủ phải đảm bảo kiểm soát được độ cao các tư thế và vị trí của thiết bị bay trong không gian. Chính vì vây bài báo trình bày một phương pháp sử dụng bộ điều khiển tự chỉnh PID mờ cho điều khiển thiết bị bay cho phép kết hợp phương pháp điều khiển truyền thống và phương pháp điều khiển thông minh. Các kết quả của bài báo dựa trên mô phỏng đã được thực hiện để qua đó đánh giá và so sánh với các kết quả khác để có thể làm cơ sở cho các thực nghiệm cho mô hình thực tế sau này. Từ khóa Điều khiển mờ Tập mờ Logic mờ PID UAV. 1. Mở đầu cơ là chìa khóa để kiểm soát quadrotor. Các kết quả Thiết bị bay loại 4 động cơ Quadcopter là chuyển động dọc theo z làm tăng hoặc giảm tốc một trong các đối tượng điều khiển .
Thiện Sinh
91
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển thiết bị bay loại bốn động cơ sử dụng thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
6
58
3
Nghiên cứu chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay bằng phương pháp phân tích hiệp phương sai
7
130
0
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính cho kênh độ cao thiết bị bay
4
60
3
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho thiết bị bay một kênh
14
83
0
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi
29
51
0
Phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
8
60
3
Tổng hợp luật tự dẫn cho thiết bị bay có vận tốc thay đổi
8
79
0
Đề xuất bộ điều khiển Fuzzy - PD cho thiết bị bay không người lái (UAV - Unmanned aerial vehicle) design of Fuzzy - PD controller for UAV (Unmanned aerial vehicle)
5
149
3
Điều khiển bền vững đa biến chuyển động dọc của các thiết bị bay
9
45
3
Điều khiển thiết bị bay có chứa các thành phần tham số bất định trên cơ sở phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra
7
94
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461870
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22662
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9525
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8242
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển thiết bị bay
Thiết bị bay loại bốn động cơ
Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
Động lực học của thiết bị bay
Bộ điều khiển PID
Chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay
Phương pháp phân tích hiệp phương sai
Hệ thống điều khiển thiết bị bay
Hệ thống dẫn tên lửa
Điều khiển toàn phương tuyến tính
Chuyển động dọc
Điều khiển độ cao máy bay
Điều khiển quỹ đạo bay
Điều khiển tự động chuyển động khối tâm
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Thuật toán điều khiển
Thiết bị bay một kênh
Phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Thiết bị bay
Điều khiển thiết bị bay tự động
Bộ PID mềm tự chỉnh
Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
Bộ điều khiển bay
Mô hình thiết bị bay Hexacopter
Quỹ đạo bay thử nghiệm
Luật tự dẫn
Thiết bị bay có vận tốc thay đổi
Thiết bị bay giả định
Thiết bị bay không người lái
Điều khiển logic mờ
Điều khiển PID
Máy bay bốn cánh
Phương trình Euler Newton
Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
Điều khiển bay
Bộ điều khiển bền vững
Phương pháp độ nhạy hỗn hợp
Thiết kế Loop shaping
Thích nghi theo tín hiệu đầu ra
Mô phỏng đối tượng điều khiển
Khí cụ bay tự động
Hệ thống phát hiện mục tiêu
Thiết bị bay có điều khiển
Nguyên lý hoạt động của bộ bù tương quan
Đặc điểm tín hiệu
Tổng hợp hệ thống
Hệ thống điều khiển tên lửa
Tên lửa phòng không tự dẫn
Trí tuệ nhân tạo
Nhận dạng chuyển động
Điều khiển thiết bị bay không người lái
Chip trí tuệ nhân tạo
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Học sâu tăng cường
Thuật toán học sâu tăng cường DDPG
Kỹ thuật điều khiển robot bay
Robot bay quân sự
Robot bay Raven
Máy bay không người lái
Máy bay không người lái quân sự
Bộ lọc Kalman
Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
Vòng điều khiển tên lửa từ xa
Thuật toán lọc Kalman
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng
Lý thuyết ổn định Lyapunov
Điều khiển từ xa thiết bị bay
Bảng mạch nhớ trong máy tính
Thiết bị kiểm tra
Máy tính số
Bảng mạch nhớ
Máy bay SU 27
Điều khiển vũ khí trên máy bay
Nhiễu động gió
Điều khiển thích nghi
Tốc độ gradient thuật toán
Bộ điều khiển ổn định độ cao
Máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn
Ổn định độ cao
Phần mềm Matlab Simulink
Điều khiển thông minh
Điều khiển mờ
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Điện tự công nghiệp
Chế tạo mô hình có điều khiển từ xa
Luật dẫn tối ưu
Phương pháp dẫn 3 điểm
Kỹ thuật điều khiển tối ưu
Phương pháp bù nối tiếp
Thuật toán điều khiển theo quỹ đạo
Đường kính vòng cản
Phương trình chuyển động
Mô hình CFD
Hàm khí động ứng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
28-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
28-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
175
0
28-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
28-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
28-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
117
0
28-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
28-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
128
0
28-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
107
0
28-04-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
83
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.