tailieunhanh - Ảnh hưởng của cường độ phanh đến hiệu quả phanh đoàn xe sơmi-rơmoóc trên đường khô ở vận tốc 80 km/h

Khi phanh đột ngột đoàn xe sơmi-rơmoóc (ĐXSMRM) thường mất ổn định và gây tai nạn giao thông. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của cường độ phanh đến hiệu quả phanh ĐXSMRM trên đường khô ở vận tốc 80 Km/h. Nhóm tác giả sử dụng phương pháp tách cấu trúc và phương trình Newton-Euler để thiết lập hệ phương trình động lực học phanh ĐXSMRM 6 cầu. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Ảnh hưởng của cường độ phanh đến hiệu quả phanh đoàn xe sơmi-rơmoóc trên đường khô ở vận tốc 80 km h The impact of braking intensity onbraking efficiency of tractor semi-trailer on the dry roads at the speed of 80 km h Nguyễn Thanh Tùng1 Võ Văn Hường2 Nguyễn Phú Hùng3 1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2 Viện Cơ khí Động lực Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 3 Vụ Khoa học và Công nghệ Bộ Khoa học và Công nghệ Email tungnt@ Tel 8402703 824263 Mobile 090 9898 768 Tóm tắt Từ khóa Khi phanh đột ngột đoàn xe sơmi-rơmoóc ĐXSMRM thường mất ổn định và Cường độ phanh Đoàn gây tai nạn giao thông. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của xe sơmi-rơmoóc Hiệu cường độ phanh đến hiệu quả phanh ĐXSMRM trên đường khô ở vận tốc 80 quả phanh Sơmi- Km h. Nhóm tác giả sử dụng phương pháp tách cấu trúc và phương trình rơmoóc Xe đầu kéo. Newton-Euler để thiết lập hệ phương trình động lực học phanh ĐXSMRM 6 cầu. Sử dụng phần mềm Matlab-Simulink để khảo sát phanh ĐXSMRM 6 cầu trên đường khô có hệ số bám xmax 0 8. Kết quả khảo sát cho thấy khi ĐXSMRM chạy trên đường khô có hệ số bám xmax 0 8 ở vận tốc V0 80km h rồi phanh với cường độ MB 50 MBmax thì gia tốc phanh a1 4 0m s2 quãng đường phanh S1 73 0m phanh mức MB 60 MBmax thì a2 4 8m s2 S2 63 0m phanh mức MB 70 MBmax thì a3 5 6m s2 S3 55 8m phanh mức MB 80 MBmax thì a4 6 2m s2 S4 50 3m phanh mức MB 90 MBmax thì a5 6 3m s2 S5 48 6m phanh mức MB 100 MBmax thì a6 6 4m s2 S6 47 6m. Abstract Keywords The tractor semi-trailer is often unstable and causes traffic accidents at the moment Braking efficiency of sudden braking. This paper presents the study results of the impact of braking Braking intensity Semi- intensity on tractor semi-trailer s braking efficiency on the dry roads at the speed of trailer Tractor Tractor 80kph. The methods of structural separationand Newton-Euler equations were used semi-trailer. to establish the dynamic .