Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Tồng quan robot đề các
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tồng quan robot đề các
Thanh Trang
71
15
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
PHẦN 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TAY MÁY ĐỀ CÁC 1. Kết cấu Tay máy hệ tọa độ Đề-các còn được gọi là tay máy kiểu chữ nhật.Tay máy có 3 bậc tự do TTT cho phép phần công tác thực hiện các chuyển động thẳng, song song với trục tọa độ. Không gian công tác của tay máy có dạng hình hộp chữ nhật (Hình 1) | MỤC LỤC PHẦN 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TAY MÁY ĐỀ CÁC.2 1. Kết cấu.2 2. Ưu điểm.2 3. Nhược điểm.2 4. Ứng dụng.3 5. Cải tiến kết cấu.3 PHẦN 2 PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG NHIỆM VỤ CỦA ROBOT VÀ CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH TRONG ROBOT.5 1. Phân tích chức năng nhiệm vụ của Robot.5 2. Các thành phần chính trong Robot.6 PHẦN 3 THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ KHÍ.7 1. Khâu 1.7 2. Khâu 2.7 3. Khâu 3 và khâu 4.8 4. Kết cấu 1 bộ truyền được sử dụng.8 5. Mô hình hoàn chỉnh của tay máy.9 6.Sau khi lắp ráp trên kho hàng.9 PHẦN 4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN.10 1. Khối nguồn cho mạch điều khiển.10 2. Khối điều khiển trung tâm và giao tiếp máy tính.10 3. Khối mạch công suất cho động cơ bước.11 4. Khối công suất cho động cơ servo.11 5. Hình ảnh toàn bộ mạch.12 PHẦN 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN.13 KẾT LUẬN.14 PHỤ LỤC.14 1 PHẦN 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TAY MÁY ĐỀ CÁC 1. Kết cấu Tay máy hệ tọa độ Đề-các còn được gọi là tay máy kiểu chữ nhật.Tay máy có 3 bậc tự do TTT cho phép phần công tác thực hiện các chuyển động thẳng song song với trục tọa độ. Không gian công tác của tay máy có dạng hình hộp chữ nhật Hình 1 Hình 1 Kết cấu của tay máy TTT 2. Ưu điểm - Kết cấu đơn giản độ cứng vững cao. - Độ chính xác đảm bảo đồng đều trên toàn bộ vùng làm việc. 3. Nhược điểm - Tính linh hoạt thấp. 2 4. Ứng dụng Vận chuyển và lắp ráp trong các dây chuyền tự động. 5. Cải tiến kết cấu Để tăng tính linh hoạt và mở rộng vùng công tác phù hợp với công việc cụ thể chúng em thêm 1 khớp quay. Hình 2 Thiết kế mới được sử dụng trong các kho hàng tự động ASRS. Hình 2 Tay máy đề-các cải tiến Chọn hệ tọa độ trên tay máy mới như sau Hình 3 Tọa độ khâu công tác z -sin ạ2 í í 4 đ 1 íL
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
Chương 1: Tổng quan về Robot và điều khiển Robot
Ebook Nhập môn robot công nghiệp - TS. Lê Hoài Quốc, KS. Chung Tấn Lâm
Ứng dụng của Robot trong thiết kế website
Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học): Phần 2
TỔNG QUAN VỀ ROBOT
Giáo trình robot part 1
Giáo trình robot part 2
Giáo trình robot part 3
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.