tailieunhanh - Giáo trình robot part 2

- Theo Giáo sư Sitegu Watanabe (Đại học Tổng hợp Tokyo) thì một robot công nghiệp phải thoả mãn yếu tố sau: - Có khả năng thay đổi chuyển động; - Có khả năng cảm nhận được đối tượng thao tác; - Có số bậc chuyển động (bậc tự do) cao; - Có khả năng thích nghi với môi trường hoạt động; - Có khả năng hoạt động tương hỗ với đối tượng bên ngoài. - Theo Giáo sư Masahiro Mori (Viện công nghệ Tokyo) thì robot công nghiệp phải có các đặc điểm sau: - Có khả năng thay. | - Theo Giáo sư Sitegu Watanabe Đại học Tổng hợp Tokyo thì một robot công nghiệp phải thoả mãn yếu tố sau - Có khả năng thay đổi chuyển động - Có khả năng cảm nhận được đối tượng thao tác - Có số bậc chuyển động bậc tự do cao - Có khả năng thích nghi với môi trường hoạt động - Có khả năng hoạt động tương hỗ với đối tượng bên ngoài. - Theo Giáo sư Masahiro Mori Viện công nghệ Tokyo thì robot công nghiệp phải có các đặc điểm sau - Có khả năng thay đổi chuyển động - Có khả n ăng xử lý thông tin biết suy nghĩ - Có tính vạn năng - Có những đặc điểm của người và máy. Từ những khác biệt trong định nghĩa về robot căn cứ vào tính linh hoạt của những hệ thống sản xuất có áp dụng robot một nhà nghiên cứu về robot của Úc đã đưa ra một định nghĩa ở một góc độ khác. Theo ông robot là một loại máy có thể lập trình để thực hiện những công việc đa dạng tương tự như một máy tính là một mạch điện tử có thể lập trình để thực hiện những công việc đa dạng. Các robot đóng góp vào sự phát triển công nghiệp dưới nhiều dạng khác nhau tiết kiệm sức người tăng năng suất lao động nâng cao chất lượng sản phẩm và an toàn lao động và giải phóng con người khỏi những công việc cực nhọc và tẻ nhạt. Tất nhiên trong tương lai còn nhiều vấn đề nảy sinh khi robot ngày càng thay thế các hoạt động của con người nhưng trong việc đem lại lợi ích cho con người khám phá vũ trụ và khai thác các nguồn lợi đại dương robot đã thực sự làm cho cuộc sống của chúng ta tốt đẹp hơn. Trước khi đi vào phân tích những nội dung tiếp theo để bạn đọc có sự nhận dạng một cách thống nhất trong quá trình khảo sát 12 dưới đây sẽ trình bày một số phương pháp phân loại robot sử dụng trong công nghiệp. . Phân loại robot Trong công nghiệp người ta sử dụng những đặc điểm khác nhau cơ bản nhất của robot để giúp cho việc nhận xét được dễ dàng. Có 4 yếu tố chính để phân loại robot như sau 1 theo dạng hình học của không gian hoạt động 2 theo thế hệ robot 3 theo bộ điều khiển 4 theo nguồn dẫn động. . Phân loại theo .