Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu
Quang Sáng
12
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu tập trung vào việc sử dụng những thành tựu mới của mạng neural học sâu (deep neural network) trong xử lý ảnh để giải quyết bài toán trên. | Vol. 4 1 2023 Measurement control and automation Website https mca-journal.org ISSN 1859-0551 Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu Human following and collision avoidance control of mobile robots by vision-based deep neural network Bùi Trung Nghĩa Nguyễn Văn Nam Nguyễn Duy Phương Nguyễn Công Minh Dương Văn Đạt Vũ Nhật Cường1 và Nguyễn Mạnh Linh1 1 Đạihọc Bách khoa Hà Nội Corresponding author email linh.nguyenmanh@hust.edu.vn Abstract Nowadays mobile robots have been popular not only in industrial applications such as materials transportation but also in non-industrial applications e.g. human assistance. Among developed configurations omnidirectional mobile robots have attracted great attention recently due to their superior maneuverability over their conventional counterparts. In this research an application of a four mecanum-wheeled omnidirectional mobile robot 4-MWMR in human assistance has been developed. By using a vision-based deep neural network in real-time the 4-MWMR is capable of following an authorized person collsion avoidance and obeying the hand pose command thereby assisting users in transporting materials in unknown environment. Good experimental results show the ability of the developed system to be used in practice. Keywords Omnidirectional mobile robot Vision-based deep neural network Convolution neural network. Các từ viết tắt trợ người dùng trong ứng dụng vận chuyển vật tư hàng hóa trong môi trường không có bản đồ lập sẵn. Các kết quả thử nghiệm bước đầu OMR Omnidirectinal mobile robot cho thấy tiềm năng của hệ thống có thể được ứng dụng trong thực tế. 4-MWMR 4-Mecanum wheeled mobile robot SSD Single shot detector 1. Giới thiệu chung VGG Visual graphic group CNN Convolution neural network Gần đây ứng dụng robot di động bùng nổ vì tính cơ động và PCA Principle component analysis hiệu quả cao. Nhiều nguyên mẫu và sản phẩm khác nhau đã được phát triển để đáp ứng các yêu .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển bám quỹ đạo cho đầu công tác tay máy 6 bậc tự do
Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải loại ba bánh bằng thuật toán bám theo
Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM
Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Điều khiển bám tàu mặt nước bất định mô hình và nhiễu ngoài thông qua bộ điều khiển học tăng cường thích nghi trực tuyến và RISE
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển bám cho robot di động sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Đồ án điện tử công suất: Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng với bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.