tailieunhanh - Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt

Bài viết này trình bày phương pháp tổng hợp nghiên cứu hệ thống bám điện cơ, điều khiển trục vít me sử dụng động cơ AC servo ứng dụng trong các máy công cụ, dựa trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái. Luật điều khiển có khả năng bù được các thành phần nhiễu loạn, với bộ quan sát trạng thái đã được xây dựng để đánh giá và bù các thành phần phi tuyến bất định. | TNU Journal of Science and Technology 226 02 51 - 59 CONTROL TRACKING ELECTRO - MECHANICAL OF LEAD SCREW SYSTEM USING SERVO MOTOR APPLICATION IN MACHINE TOOLS BASED ON SLIDING MODE CONTROL METHOD Tran Duc Chuyen Ngo Tien Dung Tran Cong Minh Do Minh Quan Vu Van Canh Tran Trong Hung University of Economics - Technology for Industries ARTICLE INFO ABSTRACT Received 28 01 2021 This paper presents the research synthesis method applied in electrome-chanical tracking system lead screw control using AC Revised 26 02 2021 servo motors applied in machine tools based on the sliding mode Published 28 02 2021 control method and the state observer. Control rules are capable of compensating for perturbation components with a state observation KEYWORDS built in to evaluate and compensate for uncertain nonlinear components. Then the chattering reduction techniques of sliding mode Position control surface are proposed to improve the quality systems. The research Sliding mode control results were simulated in Matlab Simulink the experimental and practical process with the lead screw system control application State observer model of machine tools. The research results obtained are also the System tracking electro- basis for calculating designing and manufacturing intelligent electric mechanical drive systems for industrial applications. AC servo motor ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐIỆN CƠ TRỤC VÍT ME SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ SERVO ỨNG DỤNG TRONG CÁC MÁY CÔNG CỤ TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT Trần Đức Chuyển Ngô Tiến Dũng Trần Công Minh Đỗ Minh Quân Vũ Văn Cảnh Trần Trọng Hùng Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 28 01 2021 Bài báo này trình bày phương pháp tổng hợp nghiên cứu hệ thống bám điện cơ điều khiển trục vít me sử dụng động cơ AC servo ứng Ngày hoàn thiện 26 02 2021 dụng trong các máy công cụ dựa trên cơ sở phương pháp điều khiển Ngày đăng 28 02 2021 trượt và bộ quan sát trạng thái. Luật điều khiển có khả năng bù được các thành phần nhiễu .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển bám điện cơ trục vít me
• Động cơ servo
• Động cơ servo trong các máy công cụ
• Phương pháp điều khiển trượt
• Truyền động điện bám trong công nghiệp
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink