tailieunhanh - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động

Mục tiêu của đề tài là tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống điều khiển camera có khả năng quay ngang và quay dọc (còn gọi là hệ thống Pan-Tilt, một hệ thống cơ khí gồm hai động cơ DC, sử dụng vi điều khiển và giao tiếp với máy tính) có khả năng tự động bám đuổi theo một đối tượng được chỉ định từ trước. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN NGỌC THẠCH ĐIỀU KHIỂN CAMERA BÁM ĐUỔI MỤC TIÊU DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2015 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN THỊ ANH THƯ Phản biện 1: . NGUYỄN VĂN TUẤN Phản biện 2: TS. LƯƠNG HỒNG KHANH Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ chuyên ngành kỹ thuật điện tử tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 21 tháng 6 năm 2015 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Nghiên cứu điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động là bài toán được các nhà khoa học quan tâm, nhằm phục vụ cho con người ở nhiều lĩnh vực. Ngày nay, do điều kiện khoa học kỹ thuật cùng với đời sống xã hội ngày càng cao, điều đó dẫn tới camera phải linh hoạt hơn. Để làm được điều đó, cần phải có sự kết nối giữa “ thị giác máy tính” và kết cấu cơ khí tối ưu để tạo nên những camera di động hoàn chỉnh. Một trong những hướng nghiên cứu điển hình về camera di động, đó là hệ thống điều khiển camera bám mục tiêu di động sử dụng thị giác máy tính, đây là một trong những bài toán hay và được ứng dụng nhiều trong thực tế. Nhận thấy tầm quan trọng của vấn đề này, tôi quyết định chọn đề tài “Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động”. 2. Mục đích nghiên cứu Mục tiêu của đề tài là tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống điều khiển camera có khả năng quay ngang và quay dọc (còn gọi là hệ thống Pan-Tilt, một hệ thống cơ khí gồm hai động cơ DC, sử dụng vi điều khiển và giao tiếp với máy tính) có khả năng tự động bám đuổi theo một đối tượng được chỉ định từ trước. Hệ thống này sẽ được chạy thử nghiệm và đánh giá một cách khách quan trong các điều kiện khác nhau về ánh sáng và tốc độ di chuyển của vật thể, từ đó xác định các thông số, cấu hình phần cứng cũng như lựa chọn thuật toán phù hợp để tăng khả năng ứng dụng của đề tài

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật Điện tử
• Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động
• Điều khiển camera bám đuổi
• Hệ thống Pan Tilt
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn kinh tế kỹ thuật
• Đề tài hệ thống truyền tải điện lạnh
• Đánh giá chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật
• Luận văn thạc sĩ kinh tế kỹ thuật
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Áp dụng tuynen
• Bố trí đi ngầm đường dây
• Khoa học máy tính
• Tìm kiếm văn bản pháp quy
• Kỹ thuật học sâu
• Văn bản pháp quy tiếng Việt
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán ACO
• Định tuyến mạng IP
• Kỹ thuật cập nhật nguồn
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• Ứng dụng khai phá dữ liệu
• Kỹ thuật khai phá văn bản
• Phương pháp tách từ
• Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
• Đề tài kỹ thuật trồng lúa
• Luận văn thạc sỹ khoa học nông nghiệp
• Nghiên cứu kỹ thuật nông nghiệp
• Luận văn kỹ thuật trồng trọt
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật WiMAX
• Tiêu chuẩn IEEE
• Hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử
• Khóa lượng tử
• Vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
• Mô hình QKD/FSO
• Kỹ thuật truyền thông
• Kỹ thuật đa truy nhập
• Kỹ thuật ghép kênh
• Kỹ thuật OFDMA
• Ứng dụng giải thuật di truyền
• Giải quyết bài toán tối ưu xếp dỡ hàng hóa
• Hệ mã hóa RSA
• Xử lý số học
• Mã hóa công khai RSA
• Thuật toán tối ưu hóa
• Luận văn khoa học máy tínhĩ
• Luận văn khoa học máy tính
• Nhập nhằng trong tiếng Việt
• Ngôn ngữ tự nhiên
• Xử lý tiếng Việt
• Soạn thảo văn bản
• Trích rút tri thức
• Văn bản tiếng Việt
• Chế biến rau quả
• Kho dữ liệu tri thức
• Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
• Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
• Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
• Đề tài ĐCS Việt Nam
• Luận văn chính trị
• Luận văn thạc sĩ giáo dục
• Luận văn lý luận và phương pháp dạy
• Luận văn thạc sĩ Tiếng Anh
• Đề tài kỹ thuật dạy môn biên dịch
• Đề tài lý luận và phương pháp dạy
• Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
• Chương trình xử lý gõ tắt
• Chương trình xử lý văn bản
• Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Luận văn Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật ứng phó với biến đổi khí hậu
• Thị trấn Lộc Hà
• Chi phí phân phối điện
• Bán lẻ điện cạnh tranh
• Phân phối điện
• Thị trường điện
• Ngữ nghĩa tiếng Việt
• Xây dựng kho ngữ vựng
• Kho ngữ vựng tiếng Việt
• Công nghệ tri thức
• Cơ sở tri thức
• Ứng dụng công nghệ thông tin
• Xây dựng hệ thống hỏi đáp
• Tìm hiểu công nghệ kim
• Giải ngữ nghĩa tự động
• Web ngữ nghĩa
• Tri thức KIM
• Cấu trúc ngữ nghĩa Hán Việt
• Từ vựng Hán Việt trong
• Tìm hiểu web ngữ nghĩa
• Ứng dụng web ngữ nghĩa
• Tìm kiếm tài liệu tiếng Việt
• Tối ưu hóa truy vấn
• Truy vấn dữ liệu
• Cơ sở dữ liệu phân tán
• Dữ liệu song song
• Lý thuyết dữ liệu song song
• Ứng dụng dữ liệu song song
• Cơ sở dữ liệu song song