Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM
tailieunhanh - Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM
sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các hàm bất định và xây dựng bộ quan sát trượt để ước lượng mô men tải, ma sát và nhiễu. | Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM Kỹ thuật điều khiển & Điện tử TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BÁM ĐIỆN CƠ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ PMSM Phùng Mạnh Hùng1*, Trần Đức Chuyển2*, Đào Hoa Việt1 Tóm tắt: Bài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các hàm bất định và xây dựng bộ quan sát trượt để ước lượng mô men tải, ma sát và nhiễu. Bộ điều khiển được đề xuất nhằm nâng cao chất lượng hệ thống, khi tính đến các thành phần phi tuyến bất định cho hệ thống truyền động như: mô men quán tính, mômen ma sát, đàn hồi. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã kiểm chứng tính đúng đắn của thuật toán xây dựng bộ điều khiển. Các kết quả nghiên cứu này sẽ là cơ sở cho việc thiết lập các thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền động bám trong công nghiệp và quân sự. Từ khóa: Điều khiển động PMSM; Hệ thống truyền động bám; Điều khiển có cấu trúc biến đổi. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Các hệ thống truyền động bám (HTB) điện cơ dùng trong những hệ thống truyền động ngắm quân sự đòi hỏi có độ chính xác và chất lượng động học cao. Trước đây, các hệ thống truyền động bám thường sử dụng động cơ điện chấp hành một chiều. Động cơ một chiều có đặc tính điều khiển tốt nhưng có nhược điểm là luôn tồn tại cổ góp và chổi than với độ bền điện và độ bền cơ thấp hay phải bảo dưỡng nên trong những năm gần đây nó dần bị thay thế bởi động cơ xoay chiều, đặc biệt là động cơ PMSM (Động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu (loại có Ld ≠ Lq), [6]. Khi HTB với động cơ PMSM mô hình của đối tượng điều khiển là mô hình phi tuyến rõ rệt, có thông số biến thiên. Bài toán tổng hợp bộ điều khiển (BĐK) cần có cách tiếp cận .
Vạn Thắng
844
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí/lực cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc
4
124
0
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế và lắp ráp hệ điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng FPGA
26
85
2
Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trượt SMC
7
114
1
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR cho phép giảm dao động của tải trọng và định vị chính xác của giàn cần cẩu dựa trên Matlab
8
265
1
Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR điều khiển giàn cần cẩu 2D
8
164
21
Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển pid để điều khiển giàn cần trục kiểu con lắc đôi
8
133
1
Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí
8
36
1
Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển mờ trong hệ truyền động bám vị trí
5
123
0
Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM
9
311
8
Xây dựng hệ thống điều khiển vị trí động cơ xoay chiều với cấu trúc biến đổi sử dụng card dSPACE 1104
12
100
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22673
60
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10070
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9534
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6692
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Bộ điều khiển vị trí
Hệ thống truyền động bám điện
Động cơ PMSM
Điều khiển động PMSM
Hệ thống truyền động bám
Điều khiển có cấu trúc biến đổ
Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển lực cánh tay robot
Môi trường làm việc
Cánh tay robot
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Thiết kế hệ điều khiển vị trí động cơ
Lắp ráp hệ điều khiển vị trí động cơ
Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha
Phương pháp dùng FPGA
Điều khiển tự động
Điều khiển trượt
Động cơ không đồng bộ ba pha
Hệ phi tuyến
Điều khiển vị trí
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Giàn cần cẩu
Điều khiển thích nghi nơron mờ
Điều khiển LQR
Điều khiển dao động
Điều khiển mờ
Giàn cần trục
Điều khiển PID
Động cơ đồng bộ
Hệ thống phi tuyến
Ứng dụng điều khiển mờ
Hệ truyền động bám vị trí
Điều khiển động cơ
Động cơ ba pha không đồng bộ
Bộ điều khiển mờ
Điều khiển vị trí động cơ xoay chiều đồng bộ
Cấu trúc biến đổi
Card dSPACE 1104
Hệ thống truyền động điện công nghiệp
Điều khiển vị trí bàn trượt
Ứng dụng mạng nơ ron
Động cơ DC
Mô hình hóa đối tượng điều khiển
Xây dựng bộ điều khiển PID
bộ điều khiển
Phần mềm dSPACE
vị trí DC servo
Mô phỏng hệ trên Matlab
bộ điều khiển Fuzzy
luận văn
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
Bộ điều khiển mờ trượt
Giàn cầu trục cho điện phân đồng
Hệ thống giàn cầu trục
Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
Quang phổ hồng ngoại
Động cơ không đồng bộ
Biến tần Vector
Bộ điều khiển trượt
Động cơ MTKM311 6
Mô hình ba pha
Kỹ thuật điều khiển
Giải thuật di truyền
Hệ phi tuyến có tham số trễ
Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
Tuyến tính hóa từng đoạn
Hệ phi tuyến có trễ
bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
Nhiều động cơ
Mạng truyền thông công nghiệp
Xây dựng bộ điều khiển mờ
Bộ điều khiển PID
Bộ điều khiển PID mờ
Động cơ bước lai hai pha
Phép biến đổi Park
Kỹ thuật tuyến tính hóa chính xác
Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
Thuật toán điều khiển PID
Điều khiển vị trí bóng
Quả bóng lăn trên thanh trượt
Động cơ không đồng bộ hai pha
Truyền động bám vị trí
Khí tài quân sự
Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng
Bộ nghịch lưu PWM hai nhánh
Điều khiển động cơ không đồng bộ
Bộ kích hoạt tịnh tiến
Điều khiển phản hồi vị trí
Vi cơ điện tử
Vi bơm kiểu xi lanh
Hiệu ứng áp điện
Mô hình con lắc ngược
Bộ điều khiển LQR
Bộ lọc Kalman
Phản hồi vị trí
Bo mạch arduino
Tác động của nhiễu đến mô hình
Động lực học và Điều khiển
Bộ giảm chấn động lực
Phương pháp Taguchi
Kích động điều hòa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
28-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
28-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
28-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
114
1
28-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
128
0
28-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
114
0
28-04-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
89
0
28-04-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
120
0
28-04-2024
Concluding interview 6
6
87
0
28-04-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
90
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5755
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3503
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4058
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.