Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ
tailieunhanh - Nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ
Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ. Nghiên cứu này đóng góp vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình thực hành, thí nghiệm điều khiển góc quay với giá thành thấp, linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2023. ISBN 978-604-82-7522-8 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN GÓC QUAY DỰA TRÊN MATLAB SIMULINK ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN MỜ Ngô Quang Vĩ Trường Đại học Thủy lợi email vihoangnq@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG thành thấp linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật. Mô hình này có Điều khiển góc quay được sử dụng rộng rãi khả năng nhúng trên nền tảng Arduino trong thực tế cuộc sống nhất là trong lĩnh vực MEGA 2560 với MATLAB Simulink cho kỹ thuật. Phương pháp trên có thể bắt gặp rất phép người dùng áp dụng kiểm chứng các kỹ nhiều trong các hệ thống như wind turbine 1 thuật điều khiển khác nhau cho hệ thống 2 hay các cánh tay robot và robot di động khảo sát. như được trình bày ở bài báo 3 . Do đó việc xây dựng các mô hình điều khiển này được 2. CÁC THÀNH PHẦN CỦA MÔ HÌNH nhiều cơ sở đào tạo quan tâm. Các mô hình thí ĐIỀU KHIỂN nghiệm thực hành điều khiển góc quay được thương mại hóa trên thị trường là rất đa dạng. . Tổng quan về mô hình Trong giáo dục kỹ thuật tiên tiến ở các trường Nguyên lý điều khiển góc quay được thực đại học kiến thức về kỹ thuật được giảng dạy hiện theo Hình 1 để kiểm soát góc quay thì ta độc lập mà kiến thức này không đủ để dạy điều khiển động cơ DC. Bộ điều khiển trung nhiều lĩnh vực công nghệ tương quan. Các hệ tâm nhận tín hiệu từ tín hiệu đặt X và tín hiệu thống thí nghiệm thực hành trong trường đại hồi tiếp Y từ encoder sau đó nó sẽ xuất ra tín học sử dụng động cơ DC đã tiếp cận theo hiệu PWM để gửi cho Drive L298 Drive này nhiều cách khác nhau. Cơ chế điều khiển tốc sẽ nhận tín hiệu điều xung PWM từ bộ điều độ vị trí góc và các cơ chế điều khiển khác khiển trung tâm để tạo ra giá trị điện áp tương nhau đã tạo ra sự đa dạng về cơ chế cách thức ứng áp lên phần ứng động cơ DC. và mô hình điều khiển DC rất khác biệt. Tuy nhiên nó đều đi theo một số hướng điều khiển như Thiết kế bộ điều khiển ứng dụng kit Arduino Raspberry. Hệ thống thực hành cần có đối tượng điều khiển .
Huyền Ngọc
11
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
9
23
1
Bộ điều khiển góc nghiêng cánh cho turbine gió quy mô nhỏ bằng phương pháp mờ
7
56
1
Nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ
3
10
1
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng
9
142
2
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu của cảm biến tốc độ góc và cảm biến sao
24
125
0
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu của cảm biến tốc độ góc và cảm biến sao
93
110
0
Tổng hợp hệ thống gián đoạn bám góc mục tiêu cho đài điều khiển tên lửa từ xa và nghiên cứu khả năng thực thi trên thiết bị myRIO-1900 của hãng ni
6
132
2
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển góc xoay theo hướng nắng của bếp năng lượng mặt trời
63
48
3
Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí
8
51
1
Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển trực tiếp công suất chỉnh lưu tích cực trong hệ thống truyền động điện điều khiển trực tiếp momen
15
18
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23813
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9647
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển góc quay
Mô hình thực hành điều khiển góc quay
Thuật toán mờ
Cánh tay robot
Robot di động
Tối ưu hóa góc quay
Điều khiển cánh tay robot
Phép tịnh tiến
Biểu diễn khung tọa độ
Phép quay quanh trục tọa độ
điều khiển góc quay của motor
mạch điều kiển
thiết kế mạch
motor
cơ điện
Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững
Hệ truyền động khớp nối mềm
Góc quay của trục tải
Hệ khớp mềm
Hệ truyền động khớp
Điều khiển trượt
Động cơ đồng bộ
Hệ thống phi tuyến
Điều khiển tự động
Điều khiển vị trí
Tính toán động lực lái
Động lực lái của ô tô
Điều khiển xe tự lái
Bài toán điều khiển xe bám quỹ đạo
Lý thuyết ô tô
Điều khiển robot di động
Robot di động tự tìm trạm
Robot di động tự nạp năng lượng
Luật điều khiển bám
Các giải thuật xử lí ảnh
Mô hình toán học của robot di động
Không gian hoat động của Robot di động
Hội thảo khoa học khoa Điện
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng
Robot di động đa hướng
Hệ thống Robot bầy đàn
Điều khiển Robot
Robot hợp tác
Ứng dụng robot di động
Định vị bản đồ cho robot di động
Phương pháp học tăng cường
Điều hướng robot di động
Phương pháp tránh vật cản tự động
Robot hút bụi di động
Đề tài robot hút bụi
Thiết kế robot hút bụi
Sơ đồ robot hút bụi
Mô hình robot hút bụi
Đặc điểm robot hút bụi
Robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp
Robot công nghiệp
Tài liệu chế tạo Robot
Truyền động điện trong Robot
Robot di động sáu chân
Tính toán động học robot
Mô hình robot hexapod
Bài toán công suất chuyển động
tài liệu robot
chế tạo robot
Định vị cho robot di động
Dead reckoning
phương pháp tránh vật cản VFH
Giáo trình Kỹ thuật Robot
Kỹ thuật Robot
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Thiết kế hệ thống Robot
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
Điều khiển ổn định robot di động
Bộ điều khiển mờ
Ổn định tiệm cận
tự động hóa
Robot tự hành
camera tự động tìm kiếm
VICON
hệ điều khiển Visual Servoing
Điều khiển theo quĩ đạo
Quỹ đạo ro bot
Rôbốt di động lái trượt 4 bánh
Điều khiển robot di động sáu chân
Mô hình mạng CNN
Ngôn ngữ Python
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot
Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng
Sự sống nhân tạo
Hệ thống chuyển động của robot
Robot di động điều khiển bằng giọng nói
Robot ở xa
Bệ di động
Robot hoạt động dưới nước
Giao diện PC IBM
Chế tạo robot di động Thiết kế robot di động
Kỹ thuật từ tính
Chế tạo robot leo tường
Thủy khí động lực
đa cảm biến
định vị robot
phương pháp tổng hợp cảm biến
bộ lọc Kalman mở rộng
nghiên cứu khoa học
Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên
Bài toán bám line
Automation Guided Vehicle
Điều khiển dẫn đường
Mobile robot car like
Mobile robot differential steered
Robot di động non holonomic
Tuyến tính hóa phản hồi
Mô hình hóa hệ động lực học
Mô hình động học
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
Robot tìm kiếm mục tiêu
Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
Robot bánh xe di động
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Điều khiển mờ
Hoạt động tự quản trị của robot di động
Tiêu chuẩn Lyapunov
Báo cáo đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp
Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói
Hoạt động của robot di động
Robot dạy học tiếng Anh
Robot hình dáng giống người
Robot thông minh
Bộ điều khiển mô đun di động
Tính toán chuyển động robot
Định vị robot di động trong nhà dựa
Định vị robot di động
Tín hiệu WiFi
Cơ sở dữ liệu ban đầu
Dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi
Phương pháp định vị
Giáo trình Robot di động
Điều khiển Motor
Lập trình Control Panel
Chức năng các cảm biến
Xử lý hình ảnh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
354
1
29-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
138
0
29-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
113
0
29-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
141
0
29-06-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
203
2
29-06-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
128
2
29-06-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
110
0
29-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
122
0
29-06-2024
TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32
183
1
29-06-2024
English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)
8
95
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3634
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4402
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4292
483