tailieunhanh - Áp dụng kỹ thuật Backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do

Bài viết này đề xuất kỹ thuật điều Backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do (1 cặp cực từ) trong đó mô hình toán học có chứa thành phần đạo hàm cấp phân số, đây là đại lượng ảnh hưởng của dòng xoáy. | Vol 4 1 2023 Measurement Control and Automation Website https ISSN 1859-0551 Áp dụng kỹ thuật Backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do Application of Backstepping control technique to Non-laminated active magnetic thrust bearings of one degree of freedom Lê Ngọc Hội1 2 Nguyễn Quang Địch1 Lê Đức Thịnh1 Nguyễn Tùng Lâm1 1 Đại học Bách khoa Hà Nội 2 Đại học Công Nghiệp TP. Hồ Chí Minh Corresponding author E-mail Abstract This paper proposes the backstepping technique for 1 DOF non-laminated active magnetic thrust bearings 1 pair of magnetic poles in which the mathematical model contains fractional order derivative components this is the influence quantity of the eddy current. The purpose of the problem is to control the setting value of the thrust disk to reach the desired position. First the mathematical model of non-laminated active magnetic thrust bearings in the form of a fractional order derivative component is introduced. To obtain the stability of the control object the Lyapunov function is selected to have a positive value and the control current is chosen so that the fractional derivative of the Lyapunov function is negative to verify the performance of the non-laminated active magnetic thrust bearings using backstepping control technique a simulation structure was performed on MatlabSimulink software. The results show that non-laminated active magnetic thrust bearings stabilize the actual state variable values and reach the desired set value in a very short time. Keywords Backstepping Control Fractional Order Differentiation Non-laminated Lyapunov function Eddy current. Các từ viết tắt Kết quả cho thấy ổ từ làm việc ổn định giá trị các biến trạng thái thực tế bám và ổn định theo giá trị đặt mong muốn trong fa Đạo hàm bậc phân số fractional order thời gian rất ngắn. của a Điều khiển 1. Giới thiệu BSC Backstepping Ổ đỡ từ chủ động là thiết bị cơ điện sử dụng lực từ trường để SMC Điều khiển .

• Tự động hoá
• Đạo hàm bậc phân số
• Kỹ thuật Backstepping
• Thiết bị cơ điện
• Vật liệu sắt từ
• Ổ đỡ từ cấu tạo nguyên khối
• Bao hàm thức vi phân bậc phân số
• Nghiệm phân rã
• Không gian Banach
• Nghiệm tích phân
• Bài giảng Phương pháp số trong tính toán cơ khí
• Phương pháp số trong tính toán cơ khí
• Sai phân số
• Tính đạo hàm bằng phương pháp số
• Công thức tính sai phân số bậc 1
• Sai phân số từng phần
• Dáng điệu tiệm cận
• Phương trình khuếch tán bậc phân số
• Toán tử Laplace
• Hàm bị chặn đa thức
• Lý thuyết phương trình đạo hàm
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Toán Giải tích
• Giải tích biến phân bậc hai
• Phép tính vi phân suy rộng
• Đạo hàm đồ thị dưới gradient
• Bài tập ôn tập Giải tích
• Tính đạo hàm
• Hàm số một biến số
• Tính vi phân của hàm số
• Tìm đa thức Taylor
• Đa thức Taylor bậc 3
• Lý thuyết Toán lớp 12
• Trắc nghiệm Toán lớp 12
• Ứng dụng đạo hàm
• Hàm số lũy thừa
• Phương trình bậc 2
• Nguyên hàm tích phân
• Ánh xạ đa trị nửa liên tục trên compact
• Ánh xạ đạo hàm
• Định lí Banach
• Hàm thức vi phân