tailieunhanh - Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Nhằm giúp các bạn học sinh đang chuẩn bị bước vào kì thi có thêm tài liệu ôn tập, giới thiệu đến các bạn “Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” để ôn tập nắm vững kiến thức. Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi! | ĐAI HỌC BÁCH KHOA ÑEÀ THI HOÏC KYØ 1 Khoa Điện Điện tử MOÂN CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Bộ môn ĐKTĐ Ngaøy thi Thôøi gian 90 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu Baøi 1 Cho heä thoáng nhö hình veõ vôùi G s laø haøm truyeàn ñoái töôïng R s C s Gc s G s - G s K s s 4s 13 2 Hình 1 1 .Với K 15 thieát keá khaâu hieäu chænh Gc s sao cho hệ kín có cặp cực phức tại s1 2 3 j 2 . 2 .Tính độ vọt lố thời gian quá độ tiêu chuẩn 5 sai số xác lập của hệ thống sau hiệu chỉnh khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Baøi 2 Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ như sơ đồ hình 1 Biết rằng lò nhiệt có hàm truyền là 2e 4 s G s . Biểu đồ Bode của G s cho kèm theo đề thi. 25s 1 1 . Cho Gc s giá tính ổn định của hệ thống trên. 2 . Thiết kế Gc s sao cho hệ thống sau hiệu chỉnh có độ dự trữ biên là GM 0 độ dự trữ pha là M 450 và sai số hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng 0 05. Baøi 3 Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ R s C s GC z ZOH G s - T Hình 2. Ke s Chu kyø laáy maãu T 0 2 sec r t 1 t Vôùi G s s 4 1 . Khi Gc z điều kiện của K để hệ thống ổn định. 2 . Khi Gc z 1 và K 3. Tính vaø veõ ñaùp öùng c k vôùi k 0 5. 3 . Tính sai soá xaùc laäp hệ thống. Để hệ thống có sai số bằng không Gc z phải là khâu hiệu chỉnh nào. 4 . Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh PI sao cho đáp ứng ra có n . HEÁT