tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 6 - TS. Nguyễn Thanh Sơn

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 6 Đại cương về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Vi điều khiển (Microcontroller); Ghép nối vi điều khiển Atmega16 với máy tính cá nhân; Một số đặc điểm của chương trình phần mềm trong điều khiển số; . Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 6. Đại cương về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số Chương này giới thiệu sơ bộ về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng được xây dựng từ các vi điều khiển. Bên cạnh đó một hệ thống điều khiển số có thể được ghép nối với máy tính cá nhân do đó các thông số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. Máy tính còn có nhiệm vụ quan sát giá trị phản hồi của hệ thống. 1 1 Chương 6. Đại cương về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số Vi điều khiển Microcontroller Phần cứng dùng trong các hệ thống điều khiển số là vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển viết tắt là MCU hay uC là một máy tính số được tích hợp trên một chip. Vi điều khiển được xem như là một họ vi xử có độ tích hợp cao tiêu thụ ít năng lượng dễ sử dụng và giá thành thấp. 2 2 Chương 6. Đại cương về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số Vi điều khiển Microcontroller Vi điều khiển dùng cho các hệ điều khiển số tương phản với các bộ vi xử lý của máy tính cá nhân mà ở đó phải cần có sự ghép nối với các khâu khác mới có thể làm việc được. Ngoài việc kết hợp với các phần tử số học và logic như một bộ vi xử lý đa năng một số họ vi điều khiển còn được tích hợp với các phần tử khác như là bộ nhớ đọc viết để lưu giữ liệu bộ 3 nhớ ROM hay bộ nhớ chớp nhoáng 3 Chương 6. Đại cương về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số Vi điều khiển Microcontroller Với tốc độ xung nhịp một vài MHz hoặc thấp hơn một bộ vi điều khiển thường làm việc với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện đại nhưng đủ cho một số ứng dụng cụ thể. Các vi điều khiển thường tiêu thụ công suất nhỏ cỡ một vài miliwatts và có khả năng làm việc ở chế độ chờ hay còn gọi là chế độ sleep trong khi đợi các sự kiện ngoại. 4 4 Chương 6. Đại cương về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số Vi điều khiển Microcontroller 5 5 Chương 6. Đại cương về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số Vi điều khiển Atmega16 Vi điều khiển AVR Atmega16 là bộ .