tailieunhanh - Tự động điều khiển tàu cập cầu xét đến ảnh hưởng của gió sử dụng mạng nơ ron tách kênh

Bài viết tìm hiểu ảnh hưởng của gió được xem xét đối với bài toán điều khiển tàu cập cầu tự động sử dụng mạng nơ ron tách kênh. Các kết quả mô phỏng được thực hiện chỉ ra ưu điểm của hệ thống cập cầu tàu sử dụng mạng nơ ron tách kênh là tốt hơn so với không tách kênh khi xét đến ảnh hưởng của gió. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TÀU CẬP CẦU XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA GIÓ SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON TÁCH KÊNH AUTOMATIC SHIP BERTHING UNDER THE EFFECT OF WIND USING A NEURAL NETWORK WITH DECOUPLE STRUCTURE NGUYỄN VĂN SƯỚNG Khoa Hàng hải Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ nguyenvansuong@ động tàu trở lên khó khăn hơn vì hiệu quả điều khiển Tóm tắt bánh lái của tàu thấp. Nói một cách khác khi điều động Trong nghiên cứu trước đây mạng nơ ron với cấu tàu vào cập cầu do tàu khó nghe lái dẫn đến cần phải trúc tách kênh đã được giới thiệu cho bài toán điều khiển bánh lái một cách hợp lý. Do đó quá trình điều khiển tàu cập cầu tự động. So với các bộ điều cập cầu tàu thường được chia làm ba giai đoạn cụ thể khiển nơ ron khác cấu trúc tách kênh đem lại hiệu giai đoạn thứ nhất bẻ lái đưa vào hướng tiếp cận cầu quả tốt hơn trong điều khiển góc bẻ lái và vòng giai đoạn này cần thực hiện nhanh chóng để lợi dụng tua chân vịt. Tuy nhiên ảnh hưởng của gió chưa việc tàu còn điều khiển thay đổi hướng mũi được bởi được xem xét đến khi sử dụng bộ điều khiển này. bánh lái giai đoạn thứ hai máy chính của tàu được thay Trong nghiên cứu này ảnh hưởng của gió được đổi để tiếp cận cầu với tốc độ hợp lý giai đoạn cuối xem xét đối với bài toán điều khiển tàu cập cầu tự máy chính được dừng máy và tiếp cận cầu với trớn phù động sử dụng mạng nơ ron tách kênh. Các kết quả hợp để tiếp cận cầu tàu. Với cách tiếp cận giống như bộ mô phỏng được thực hiện chỉ ra ưu điểm của hệ não của người điều khiển tàu cho đến nay mạng nơ ron thống cập cầu tàu sử dụng mạng nơ ron tách kênh nhân tạo được xem như cách tiếp cận hiệu quả nhất để là tốt hơn so với không tách kênh khi xét đến ảnh tự động điều khiển tàu cập cầu vì mạng nơ ron có khả năng học và thực hiện các bước cập cầu giống như hành hưởng của gió. động của người điều khiển. Từ khóa Tự động cập cầu tàu mô hình tàu ảnh hưởng của gió mạng nơ