Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
Chính Hữu
101
50
PDF
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,. . | ROBOT VÀ ĐIỀU KHIẺN CHUYỀN ĐỘNG 2 TÍN CHỈ Mục tiêu của học phần Nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. Mô tả tóm tắt học phần Khái niệm cơ bản và phân loại robot Các phép biến đổi đồng nhất Hệ phương trình động lực học robot Động lực học và bài toán thiết kế quỹ đaọ chuyển động Hệ truyền dẫn và các thiết bị cảm biến Chương 1. Tổng quan về robot công nghiệp 1.1. tự động hóa robot công nghiệp Định nghĩa robot cóng nghiệp Định nghĩa theo tiêu chuân AFNOR Pháp Robot cóng nghiệp là mót cơ cáu chuyến đòng tự đóng co thế kịp trình kịp lại các chương trinh tổng hợp các chương trinh đặt ra trên các trục toạ đó có kha nâng định vị. định hướng di chuyến các đói tượng vật chát chi tiết dao cụ. gá lãp . theo những hành trinh thay đòi đà chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ cóng nghệ khác nhau. Định Iigliìrt theo RIA Robot institute of America Robot là mót tay máy vạn năng co thê lặp lại các chương trình được thiết ké đẽ di chuyên vật liệu chi tiết dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dung thòng qua các chương trình chuyên đong co thể thay đói đé hoàn thánh các nhiệm vụ khác nhau. Định nghĩa theo ĨỒCT 25686-85 Nga Robot cóng nghiệp là mót máy tự đóng được đật có định hoặc di đòng được liên két giữa mor tay máy và mót hệ thống điẻu khiến theo chương trình co thè lập trinh lại đế hoàn thành các chức năng vận đòng và điều khiến trong quá trình sán .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 8
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5
Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 1 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 2 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 4 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 5 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu - TS. Phan Tấn Hùng
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.