Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng
tailieunhanh - Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng
aBài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: giới thiệu về robot hàn, cấu trúc và phân loại robot, các bài toán động học về robot, hệ thống điều khiển, nội dung chi tiết. | Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP VÀ XÂY DỰNG BÀI GIẢNG HỌC PHẦN TỰ ĐỘNG HÓA ROBOT HÀN Lưu hành nội bộ Người biên soạn Phạm Văn Tuân Uông Bí năm 2010 Môc lôc Ch ng I Giíi thiÖu chung vÒ robot hµn Trang . LÞch sö ph t triÓn robot 2 . Æc iÓm vµ lÜnh vùc øng dông robot 4 . Xu thÕ ph t triÓn robot trªn thÕ giíi 6 . T nh h nh tiÕp cËn vµ nghiªn cøu robot ë ViÖt Nam 7 Ch ng II CÊu tróc vµ ph n lo i robot 8 . C c bé phËn cÊu thµnh robot 8 . BËc tù do vµ c c to é suy réng 11 . BËc tù do 11 . To é suy réng 12 . HÖ to é vµ vïng lµm viÖc 13 . HÖ to é 13 . Vïng lµm viÖc Working Envelope 17 . C c giíi h n ph m vi lµm viÖc cña c c trôc robot 17 . Vïng giao thoa Interfernce area 18 . Vïng thao t c Æc biÖt 18 . Vïng cho phÐp robot b t Çu thao t c tù éng 18 . C c chØ tiªu kü thuËt cña robot 19 . Tay m y 19 . Bé phËn iÒu khiÓn 19 Ch ng III C c bµi to n éng häc vÒ robot 20 . Kh i niÖm 20 . Bµi to n éng häc thuËn 21 . Bµi to n éng häc ngîc 27 Ch ng IV HÖ thèng iÒu khiÓn 29 . C c bé phËn cña hÖ thèng iÒu khiÓn 29 . Bé phËn ch ng tr nh 29 . Bé phËn iÒu khiÓn 29 . Bé phËn ph n håi 33 . Bé phËn chÊp hµnh 33 . C ng nghÖ iÒn khiÓn 33 Ch ng V HÖ thèng truyÒn éng 34 . TruyÒn éng c khÝ 34 . Bé phËn b nh r ng sãng 34 . TruyÒn éng vÝt trôc vÝt ai èc bi 34 . TruyÒn éng iÖn 34 . éng c bíc Step motor 35 . éng c trî éng xoay chiÒu ar servo motor 36 . TruyÒn éng khÝ nÐn 38 Ch ng VI Robot hµn hå quang 40 . CÊu tróc cña hÖ thèng robot hµn hå quang 40 1 . Tay m y 40 . Bé phËn iÒu khiÓn 40 . B ng d y Teaching Penbut 41 . Hép thao t c Operating box 41 . å g hµn 41 . å g quay mét trôc one axis positioner 42 . å g quay hai trôc two axis positioner 42 . å g trît slider 43 . Nguån hµn vµ c c thiÕt bÞ phô trî 43 . Nguån hµn 43 . Má hµn 43 . ThiÕt
Nam An
125
57
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 1 - Vũ Hoàng Nghiên
26
239
1
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 6 - Vũ Hoàng Nghiêm
34
240
3
Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 2 - ThS. Nguyễn Thị Lan
9
25
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
216
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
205
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
204
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
199
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
202
0
Giáo trình Tự động hóa trong hệ thống điện: Phần 1 - ĐHBK Hà Nội
48
409
73
Bài giảng Giới thiệu về tự động hóa thư viện
33
152
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25915
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Tự động Hóa robot hàn
Tự động Hóa robot hàn
Tự động Hóa
Hệ thống điều khiển
Hệ thống truyền động
Phân loại robot
Bài toán động học về robot
Đồ án tốt nghiệp
thiết kế hệ thống truyền động
tìm hiểu hệ thống truyền động
nghiên cứu hệ thống truyền động
xây dựng hệ thống truyền động
vận hành hệ thống truyền động
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
Hệ thống truyền động cơ khí
Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
Bộ phận truyền động sau bảo dưỡng
Mô đun Trình độ Trung cấp Nghề
Bảo dưỡng hệ thống truyền động
Sửa chữa hệ thống truyền động
Bộ phận hệ thống truyền động
Nguyên lý hoạt động hộp số
Hệ thống truyền động điện động cơ một chiều
Hệ thống truyền động điện động
Bộ điều chỉnh vạn năng
Truyền động điện động
Điều khiển hệ thống truyền động điện
Đề thi học kỳ
Hệ thống truyền động Servo
Bài tập Hệ thống truyền động Servo
Đề thi Hệ thống truyền động Servo
Đáp án đề thi Hệ thống truyền động Servo
Đáp án đề thi học kỳ II
Tổng hợp hệ thống truyền động điện
Hệ thống truyền động điện
Truyền động điện
Xây dựng phương án truyền động điện
Mô hình hóa hệ thống truyền động điện
Bảo trì thiết bị cơ điện
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
Truyền động cơ khí
Lắp bộ phận truyền động cơ khí
Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
Đặc đểm lắp ghép
Phương pháp gia công cơ khí
Giáo án bảo dưỡng hệ thống truyền động
Giáo án Sửa chữa hệ thống truyền động
Sửa chữa ô tô
Bộ ly hợp
Bảo dưỡng hệ truyền động
Bài giảng Hệ thống truyền động trên ô tô
Hệ thống truyền động trên ô tô
Truyền động trên ô tô
Hệ thống treo
Bộ phận của hệ thống treo
Dao động của ô tô
Hệ thống truyền lực
Sửa chữa hệ thống truyền lực
Bảo trì hệ thống truyền lực
Bộ chuyển đổi mô men xoán
Bộ truyền động cuối cùng
Bộ truyền động đặc biệt
Bộ truyền động thủy tĩnh
Thiết bị cơ điện
Tháo hệ thống truyền động cơ khí
Cấu tạo hệ thống phan
Nguyên lý làm việc hệ thống phanh
Hệ thống lái
Cấu tạo hệ thống lái
Cấu trúc hệ thống truyền động điện
Điều chỉnh tốc độ truyền động điện
Kỹ thuật điện tử
Nguyên tắc truyền động điện
Hướng dẫn truyền động cơ khí
Hệ thống truyền động cơ
Chọn động cơ điện
Phân phối tỷ số truyền
Bảo trì hệ thống truyền động điện
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động điện
Bảo dưỡng động cơ một chiều DC
Động cơ xoay chiều AC
Bảo dưỡng bộ chỉnh lưu
Hệ thống truyền lực hiện đại
Điều khiển tự động
Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
Kỹ thuật ôtô
Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
Xã hội học
Kiến thức hệ thống truyền thông
Tâm thế hệ thống truyền thông
Vai trò của hệ thống truyền thông
Hệ thống truyền thông đại chúng
Vận động kế hoạch hóa gia đình
Đề cương Truyền động điện
Hệ thống truyền động điện tự động
Truyền động điện tự động
Động cơ điện
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Điện tự động công nghiệp
Bộ điều khiển truyền thống
Điều khiển truyền thống
Giáo trình Sửa chữa hệ thống truyền động
Giáo trình nghề Sửa chữa máy thi công
Sửa chữa hộp số
Sửa chữa các đăng
Sửa chữa cầu chủ động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
391
3
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
144
2
23-12-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
156
1
23-12-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
153
4
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
144
1
23-12-2024
LINUX DEVICE DRIVERS 3rd edition phần 8
64
132
0
23-12-2024
Giáo trình hướng dẫn phân tích hệ thống xu pap xả trong động cơ đốt trong dưới tác dụng của nhiệt độ cao p5
5
108
6
23-12-2024
Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001
19
106
0
23-12-2024
Báo cáo y học: "Fish oil: what the prescriber needs to know"
9
121
0
23-12-2024
Giáo trình kỹ thuật số và mạch logic part 6
24
165
0
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490