Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5
tailieunhanh - Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5
Một chương trình được chia thành nhiều tác vụ (task) với dữ liệu (data) và các đoạn chương trình (routines) riêng, Một chương trình được chia thành những modun chương trình nhỏ,.Để nắm chi nội dung của bài giảng Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5 dưới đây. | Lập trình và chạy thử Lập trình và chạy thử Lập trình và chạy thử • Một chương trình được chia thành nhiều tác vụ (task) với dữ liệu(data) và các đoạn chương trình(routines) riêng • Một chương trình được chia thành những modun chương trình nhỏ • Một modun bao gồm data và các routine, mà có thể được sử dụng lại ở chương trình khác • Các modun thường được lưu trữ và đươc gọi ra bởi chương trình • Modun chương trình có thể được lưu trữ và gọi ra một cách độc lập Lập trình và chạy thử • Modun của hệ thống thì lưu trú trong hệ thống • Modun của hệ thống không nằm trong chương trình cũng không thuộc về bộ nhớ chương trình • Modun hệ thống bao gồm data và các routine mà có thể được dùng bởi nhiều chương trình Lập trình và chạy thử Bộ nhớ chương trình Chương trình Module chính Main Routine 例行程序 Routine DATA Thông số hệ thống EIO MMC 例行程序 Routine PROC SIO MOC SYS Module chương trình DATA DATA 数据 DATA 数据 Routine 例行程序 Routine 例行程序 Routine 例行程序 Routine 例行程序 Routine Flash Disk hd0a:\ Module hệ thống Routine 例行程序 Routine 例行程序 Routine DATA DATA 数据 DATA 数据 DATA 数据 例行程序 Routine 例行程序 Routine 例行程序 Routine USB bd0:\ Lập trình và chạy thử Có 3 loại routine (chương trình con) : • Procedure (thủ tục) • function (hàm) • Trap (bẫy ngắt) - Procedures không trả về giá trị mà được sử dụng giống như một câu lệnh. - Functions trả về giá trị với dạng dữ liệu cụ thể và được sử dụng trong các biểu thức. - Trap routines cung cấp một phương tiện để làm việc với các lệnh ngắt interrupts. Một trap routine có thể được kết hợp với một ngắt riêng biệt và sau đó, nếu ngắt đó xảy ra, thì nó sẽ tự động chạy. Trap routine không thể được gọi trực tiếp từ chương .
Mạnh Hùng
117
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2
34
106
6
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 1
17
117
9
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)
13
110
5
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10
17
101
2
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2)
10
90
8
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 3
16
82
5
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4
4
91
4
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5
7
92
4
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6
30
108
4
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7
8
94
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461865
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22639
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10065
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Vận hành robot ABB
Vận hành robot ABB
Lập trình và chạy thử
Modun chương trình
Modun của hệ thống
Hệ thống Robot
Bộ điều khiển IRC 5
Bộ điều khiển Robot
Tủ điều khiển
Bộ điều khiển IRC5
Giải pháp an toàn
Cấu tạo của robot
Kích hoạt thiết bị
Hệ tọa độ của công cụ
Dịch chuyển robot
Xác định TCP
Calib vị trí ban đầu của Robot
Bộ đếm vòng quay
Nâng cấp Rev Counters
Fine Calibration
Thông số Motor Calibration Offset
Xác định Workobject
Đối tượng làm việc Workobject
Dịch chuyển TCP robot
Giao diện dịch chuyển
Chế độ dịch chuyển
Thiết bị cơ khí
Hệ tọa độ
Define coordinate system
Coordinate system
Các câu lệnh cơ bản thông dụng
Kiểu dữ liệu
Xóa dòng thông báo trên FlexPendant
I O Unit
Digital I O board
Remote I O board
Address of I O board
Xác định I O bus
Define I O bus
DeviceNet master address
Recovery Time
Tạo I O signals
Define I O signals
Kiểu tín hiệu
Assigned to unit
Khởi tạo I O unit
Unit Name
Connected to bus
Input output
Thông số hệ thống
Đặc tính của tín hiệu I O
Lưu trữ và khôi phục
Lưu trữ hệ thống
Sao lưu và khôi phục
Khôi phục hệ thống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
26-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
266
0
26-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
26-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
26-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
124
0
26-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
113
0
26-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
118
0
26-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
26-04-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
107
0
26-04-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
82
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5727
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.