Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
tailieunhanh - Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks.); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL. | BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA Robot với OpenGL 1 Tóm tắt bAchkhu Trong bài này các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu - Đọc và hiển thị các tệp STL được xuất ra từ AutoCAD Solidworks. - Sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều - Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 2 Nội dung 8AC KH8Ỉ 1. Đọc và hiển thị các tệp STL 2. Sử dụng ma trận đồng nhất trong mô phỏng 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL Cấu trúc file ASCII STL Lớp CSTL_File Hiển thị đối tượng trong tệp STL Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng Ma trận chuyển vị đồng nhất Sử dụng các phép dịch chuyển đơn lẻ Các bước thực hiện Minh họa Mô phỏng cơ cấu 4 khâu Bài tập Mô phỏng robot Scorbot
Hiền Thục
120
51
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 2 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
39
114
6
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 1 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
20
150
10
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
51
102
5
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 4 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
32
150
3
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 5 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
50
102
3
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291 - PGS. Phan Bùi Khôi & TS. Phan Mạnh Dần
20
185
7
Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob
11
90
0
Giáo trình Robot công nghiệp - Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng (Tổng cục Dạy nghề)
166
122
5
Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp
109
124
1
LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ ME4291
20
111
5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461880
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22702
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10075
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9539
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6704
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5780
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Lập trình mô phỏng robot
Hệ cơ điện tử ME4291
Cơ điện tử ME4291
Mô phỏng robot
Lập trình mô phỏng
Phần mềm mô phỏng
Chương trình OpenGL
Mô hình hóa
Tổng quan về mô phỏng
Các ngôn ngữ lập trình
Mô phỏng robot trụ
cơ điện tử
phương trình động học
tay máy robot
thiết kế robot
Robot công nghiệp
Điện tử công nghiệp
Phương trình động học của Robot
Ngôn ngữ lập trình Robot
Điều khiển Robot
Mô Phỏng Robot trên máy tính
Động lực học robot
Thiết kế quỹ đạo robot
Giáo trình Robot studio courseware
Robot studio courseware
Programming and simulating
IO signals
Thiết lập mô phỏng từ bản Backup
Sử dụng rapid editor
Tạo đường cong
Tạo Paths
Tinh chỉnh target
Thêm điểm Tiếp cận
Mô phỏng chương trình
chương trình của Robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
30-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
138
1
30-04-2024
Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4
6
114
0
30-04-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
112
0
30-04-2024
Giáo trình báo chí điều tra part 4
44
100
0
30-04-2024
Đề tài sáng kiến: XÂY DỰNG ĐỘI NGŨ GIÁO VIÊN ĐẠT HIỆU QUẢ
10
97
0
30-04-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
107
0
30-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Quan hệ Trung – Nga trong tổ chức hợp tác Thượng Hải "
8
113
0
30-04-2024
Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining
101
89
0
30-04-2024
Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54
108
0
30-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5775
1386
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5331
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3515
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3692
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4070
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4135
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.