Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10

Tham khảo tài liệu 'bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | â PP phân bô cực. Thí dụ 2 B3 PTTT mô tả hệ rời rạc hở x k 1 Ad x k Bdu k c k Cd x k Ad o T 1 - e - -1 e 1 Ad 1 0.095 0 0.905 0.1 Bd Jo T BdT 0 IP 1 - eT 0 J dT 1 0fl í - e- - dT V _0 -T e _1 _ 1 001 L e T _ Bd 0.005 0.095 0 T e T 0.1 0.1 e -1 -1 - e _ 0 - e -1 1 1 0 Cd C 10 0 C4 I 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 83 PP phân bố cực. Thí dụ 2 2. Tính độ lợi hoi tiếp trạng thái K Phượng trình đác trưng củá hế kín det zI - Ad BdK 0 o det r z r1 0 - r1 0.095 r0.005 k1 k 2 2 ì Lo 1 _ L0 0.905 0.095 L 1 I 0 det rr z -1 0.005k1 - 0.095 0.005k2 h z - 0.905 0.095k2 I 2 _l 0 k o z -1 0.005k1 z - 0.905 0.095k2 - 0.905k1 -0.095 0.005k2 0 z2 0.005k1 0.095k2 -1.905 z 0.0045k1 - 0.095k2 0.905 0 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .