Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Robot SCARA dùng trong gắp và đặt
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robot SCARA dùng trong gắp và đặt
Bảo Quỳnh
11
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao. | Tạp chí khoa học và công nghệ - Trường Đại học Bình Dương Quyển 6 số 3 2023 Journal of Science and Technology Binh Duong University Vol.6 No.3 2023 Robot SCARA Dùng Trong Gắp Và Đặt SCARA Robot using pick and place Huỳnh Minh Vũ1 Phó Hoàng Linh1 Phan Phi Long2 Huỳnh Thế Hiển3 1 Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ Cần Thơ 2 Công ty cổ phần JESCO ASIA Tác giả liên hệ Huỳnh Minh Vũ Email hmvu@ctuet.edu.vn Tóm tắt Bài báo nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao. Mô hình robot được thiết kế và chế tạo dựa trên công nghệ in 3D bên cạnh đó robot được điều khiển thực hiện công việc gắp và đặt nhằm đóng gói sản phẩm đang chạy liên tục trên băng tải với tọa độ sản phẩm được đóng gói xác định bằng thuật toán xử lý ảnh. Kết quả đạt được là xây dựng thành công mô hình robot SCARA giá rẻ hoạt động ổn định với độ chính xác 94.9 trong việc gắp và đặt sản phẩm dựa trên xử lý ảnh thời gian trung bình cho một chu kì gắp và đặt vật là 3.9 giây mô hình có thể áp dụng trong nghiên cứu và giảng dạy. Từ khoá Gắp và đặt in 3D robot công nghiệp robot SCARA xử lý ảnh Abstract This paper is aimed to introduces an experimental controlled model of a low- cost SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm robot based on kinematics for research and education. SCARA robots are among the most widely used robots in industry due to their inherent rigidity and high accuracy. The robot model is designed and manufactured based on 3D printing technology besides the robot is controlled to carry out the work of picking and placing in order to pack products that are running continuously on a conveyor belt with the coordinates of the packed product determined by an image processing algorithm. The result was successfully built a low-cost stable SCARA robot model .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot Scara nhiều bậc tự do
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 2
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 3
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 4
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 5
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 6
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 7
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 8
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 9
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.