tailieunhanh - Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 2

Robot công nghiệp là một máy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ hoạt động cơ bắp và hoạt động trí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau. Về mặt cơ khí và điều khiển điện tử, robot công nghiệp là sự tổ hợp khả năng hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điều khiển từ xa với tốc độ phát triển ngày càng cao của hệ thống điều khiển theo chương trình số cũng như kỹ thuật chế tạo các cảm biến, công nghệ lập trình và các phát. | chương 2 Định nghĩa về robot công nghiệp Robot công nghiệp là một máy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ hoạt động cơ bắp và hoạt động trí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau. Về mặt cơ khí và điều khiển điện tử robot công nghiệp là sự tổ hợp khả năng hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điều khiển từ xa với tốc độ phát triển ngày càng cao của hệ thống điều khiển theo chương trình số cũng như kỹ thuật chế tạo các cảm biến công nghệ lập trình và các phát triển của trí tuệ nhân tạo hệ chuyên gia. Robot công nghiệp có khả năng chương trình hoá linh hoạt trên nhiều trục chuyển động biểu thị cho số bậc tự do của chúng. Robot công nghiệp được trang bị những bàn tay máy hoặc các cơ cấu chấp hành giải quyết nhưng nhiệm vụ xác định trong các quá trình công nghệ hoặc trực tiếp tham gia các nguyên công sơn hàn lắp ráp các cụm thiết bị . hoặc phục vụ các quá trình tổ chức dòng lưu thông vật chất chi tiết dao cụ gá lắp. với những thao tác cầm nắm vận chuyển và trao đổi các đối tượng vật chất với các trạm công nghệ trong một hệ thống máy tự động linh hoạt. Ta có thể điểm qua một vài định nghĩa về robot công nghiệp như sau created with download the free trial online at professional - Định nghĩa theo tiêu chuân AFNOR Fracais Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá lặp lại các chương trình tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ có khả năng định vị định hướng di chuyển các đối tượng vật chất theo những chương trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. - Định nghĩa theo tiêu chuân VDI 2806 BRD Robot công nghiệp là một thiết bị có nhiều trục thực hiện các chuyển động tự động có thể chương trình hoá và nối ghép các chuyển động của chúng trong các khoảng cách tuyến tính hay phi tuyến của động trình. Chúng được điều khiển bởi các bộ hợp nhất ghép nối với nhau có khả năng học và nhớ các chương trình chúng được trang bị dụng cụ hoặc các phương tiện .