tailieunhanh - Luận văn Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

Luận văn ứng dụng công nghệ xử lý ảnh cho Robot SCARA để phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng từ đó đưa ra quyết định cho cánh tay. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ - - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG CÁN BỘ HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN Ths ĐƯỜNG KHÁNH SƠN PHAN PHÚC HẬU MSSV 1600061 Ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử - 2016 Cần Thơ - 2020 Nhận xét của giáo viên hướng dẫn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cần Thơ ngày tháng năm 2020 GVHD Nhận xét của giáo viên phản biện . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cần Thơ ngày tháng năm 2020 GVPB CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Cán bộ hướng dẫn Ths. ĐƯỜNG KHÁNH SƠN Luận văn đại học được bảo vệ tại Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ Cần Thơ ngày 22 tháng 07 năm 2020. Thành phần Ban chấm đánh giá luận văn đại học gồm 1. Trưởng ban . . 2. Uỷ viên phản biện . . 3. Thư ký ban chấm . . Xác nhận của Ban chấm đánh giá sau khi luận văn đã được sửa chữa nếu có . TRƯỞNG BAN UỶ VIÊN PHẢN BIỆN THƯ KÝ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN ĐẠI HỌC Họ và tên sinh viên PHAN PHÚC HẬU MSSV 1600061 Ngày tháng năm sinh 30 07 1998 Nơi sinh Cần Thơ Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Mã số 7510203 TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Nhiệm vụ Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh cho Robot SCARA để phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng từ đó đưa ra quyết định cho cánh tay. Nội dung - Thiết kế chế tạo mô hình Robot Scara hoàn chỉnh. - Thiết kế mạch điều khiển cho Robot Scara. - Xây dựng giao diện người dùng trên máy tính bằng phần mềm Matlab. - Ứng dụng xử lý ảnh vào mô hình Robot để phân loại sản phẩm. THỜI GIAN GIAO ĐỀ TÀI 10 01 2020 THỜI GIAN HOÀN THÀNH 07 07 2020 Cần Thơ ngày tháng năm 2020 KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài luận văn và kết thúc khóa học em xin bày tỏ lòng biết