Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
Phương Hoa
132
196
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1 trình bày các kiến thức về hệ tuyến tính. Phần 2 cuốn sách gồm nội dung chương 6 và chương 7, trình bày tổng hợp hệ điều khiển tự động, phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động. | chương Vỉ TỔNG HỘP HỆ ĐIÊU KHIEN Tự ĐỘNG VI.1. KHÁI NIỆM CHUNG Như đã nêu phân này chi đế cập đến việc chọn các cơ cấu hiệu chỉnh các bộ điéu chính và xác định thông số của chúng để bảo đảm hê làm việc với chất lượng mong muốn. Thông thưởng hệ càng gián đơn vé cău trúc càng dễ chọn thông sô mong muốn co thể. Dối với hệ bậc hai tốn tại mối quan hệ định lượng giữa thông số và chất lượng của hộ thống. Do đó có một số phương pháp chọn thõng sô và cấu trúc cùa cơ cấu hiệu chinh và cùa bộ điểu chỉnh sau khi đưa hệ thống về dạng bậc hai hay có thể áp dụng những mối quan hệ gần đúng đối với hệ bậc hai. Nếu hệ kín có dạng bậc hai 2 - 49 với hàm truyén V s 2qc.ul s w thì nghiệm dược phân bố trên mặt phầng nghiệm số như ở hình 2-50. Hàm quá độ tương ứng với 2-52 hoặc hit 1 - e w cosú VF-t ớ 6-2 VI - V với k 1 như à 6-1 . Cán bằng đạo hàm bàc một cùa 6-2 với không xác định được lượng quá điẽu chỉnh 5 và thời gian có quá điéu chỉnh tơ t r T 6 3 T lOOcxp I ị 6-4 ì 1 - V Thời gian quá độ t t ứng với vùng giới hạn A ỉf i trị số xác lập được tính găn đúng bàng 150 e í o qd 0 02 co t d 4 4 4 tqd a 6 5 Chú ý rằng trong khi tqc t tm phụ thuộc vào cuo và thì lượng quá điều chỉnh 6r t. chi phụ thuộc vào tỳ số tắt dần C như ở bảng 6.1 hay ở hình 6.1 cho quan hệ 6 vầ w tư . Bủnịỉ 6.1 í 0 9 0.8 0.7 0 6 0 5 0 4 0 3 ơ 0 2 1 5 4 6 9 5 16 3 25 4 37 2 Dối với khâu bậc hai 6-1 đặc tính biên tấn cùa hệ kín wk jW i 1 - w2 w2 2 2 w ừJo 2 6-6 như ỏ hình 6.2 với các thông số a Chỉ số dao động Mị tại tần số cộng hưởng top thể hiện ni ức độ Ổn định tương đốỉ cùa hệ. b Dải thông tấn là thước do cùa tốc dộ đáp ứng được xác định bởi giới hạn cùa tán sổ mà Wk jcu 2 - 0 707 cùa biên độ khi tần số to 0 Wk jWb 0 707Wk 0 ứng với đường cong ở hình 6.2 và biểu thức Í6-6 còn xác định được các mối liên hệ khác như 151 T .1 7 1 M . 57 Ị 0 707 6-7 má ở hình 6.3 mô tà các mối liên hệ ấy. Từ 6-6 có thế xác định được mối quan hệ cùa dài thông tần với tỳ số tát dấn Hình 6.2 UI _ _ I--------- ----- 1 - 2 2 V2-4 2 l - 2 l
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên): Phần 1
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên): Phần 2
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 2
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị Phương Hà (chủ biên)
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Văn Hòa
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.