tailieunhanh - Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên): Phần 1

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)" trình bày các nội dung của phần Hệ phi tuyến tính bao gồm: Các khái niệm chung, tuyến tính hóa, động học các hệ phi tuyến tính, tuyến tính hóa điều hòa, tính ổn định của hệ phi tuyến,. . | NGUYEN THƯƠNG NGÔ Lý thuyết ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG THÔNG THƯỞNG VÀ HIỆN ĐẠI Quyển 3 HỆ PHI TUYÊN - HỆ NGAU nhiên In lần thứ 3 có chỉnh sửa NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2009 LÒI MỎ ĐAU Diêu khiển tự dộng có lịch sử phát triển từ trước Công nguyên bát d âu từ dông hò nước có phao díẽu chỉnh của Ktesìbios ò Hy Lạp. Hệ diêu chỉnh nhiệt độ d âu tiên do Cornells Drebbel 1572-1633 người Hà Lan sáng chế. Hệ diêu chinh mức đầu tiên là cùa Polzumov người Nga 1765 . Hệ diều chinh tốc dô dưac ứng dung trong công nghiệp dàu tiên là Jame Watt 1769 . Thời kỳ truóc năm 1868 là thời kỳ chế tạo những hệ tự dộng theo trực giác. Các công trình nghiên cứu lý thuyết bắt dàu từ Maxwell dề cập dến ảnh hường cùa thông số đối vói chát lượng của hệ I. A Vysnhegradskii với công trình toán học về các bồ dièu chinh. Thế chiên lân thứ Hai dòi hỏi sự phát triển về lý thuyết và ứng dụng dề có những máy bay lái tự dộng những hệ diêu khiển vị trì của các loại pháo di ểu khiến tự dộng các rada . Những năm 1950 các phương pháp toán học và phân tích dã phát triển và dưa vào ứng dụng nhanh chóng. Ò Mỹ thịnh hành hướng nghiên cứu trong miên t ãn số với các công trinh ứng dụng cùa Bode Nyquist và Black ỏ các trung tâm thủ nghiệm diện tin. Trong khi ấy ờ Liên Xô củ ngự trị lính vực lý thuyết diều khiển và ứng dung trong miền thòi gian. Từ những năm 1980 máy tính số bát dầu dược sù dụng rông rãi cho phép diêu khiền vài dộ chính xác cao các dối tượng khác nhau. Với sự ra dài của vệ tinh thòi dại vù trụ bất dầu các hệ diêu khiền ngày càng phức tạp hơn và dòi hỏi chắt lượng cao han. Các phương pháp cùa Liapunov Minorsky cũng như lý thuyết diều khiển tối ưu hiện dại cùa . Pontryagin Liên Xô củ của Mỹ có ý nghía rất lớn. Các nguyên tác diều khìền thích nghi diêu khiến bền vững diêu khiển mờ các hê thông minh . ra dời và dược áp dụng có hiệu quà vào thưc tiễn. Rõ ràng là trong việc phân tích và tổng hap các hệ diều khiền hiện nay việc sử dụng dồng thòi miên tần số và miần thài .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động