tailieunhanh - Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách do TS. Nguyễn Thương Ngô biên soạn, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái. Cuối sách là phần giải các bài tập của tất cả các chương để người đọc tiện theo dõi. | Chương IV TỔNG HỢP HỆ XUNG . KHÁI NIỆM CHUNG Hệ xung được tổng hợp theo hai hướng chủ yếu trong miền tần sô và trong không gian trạng thái. Tổng hợp trong miền tần số chủ yếu dựa vào mô tả động học của hệ bằng các biển đổi Laplace và Fourier còn gọi là phương pháp tổng hợp dùng kỹ thuật biến đổi . Hướng thứ hai sẽ đề cập đến ở chương V. Phương pháp dùng kỹ thuật biến đổi có các phương pháp gián tiếp phương pháp tương tự và phương pháp trực tiếp. ơ phường pháp gián tiấp một bộ điểu khiến liên tục lý tưởng Gc s được tổng hợp sau đó một tổ hợp CAD - bộ điểu khiển giàn đoạn - DAC được chọn sao cho tương ứng với Gc s như ở hình . Phương pháp này được những người quen dùng điếu khiển tương tự ưa chuộng vì chỉ cần biến đổi từ kỹ thuật tương tự sang sôi Tuy nhiên việc gián đoạn hoá bộ điều khiển sẽ cho kết quả kém chính xác vì 1- Tín hiệu liên tục dạng bậc thang từ phần tử lưu giữ không thể tạo nên tín hiệu lý tưởng u t . 2 Tín hiệu lý tưởng ấy phụ thuộc liên tục vào y t còn bộ điểu khiển số chỉ đo được y t ở thời điểm lây mẫu. Tuy nhiên nếu so với phổ của các tín hiệu đầu vào đầu ra mà chọn tần sô lượng tử hoá đủ lớn có thể chọn được bộ điểu khiển gián đoạn gần như Gc s . Phương pháp chọn giản đơn nhất là theo Gr z - Gc s I s - Z -I IT Một phương pháp chuẩn xác hơn Gc z - Gc s 5 1 I T z n 96 Hình Phương pháp thứ hai là phương pháp biến đổi đơn ứng biến đổi kép biến đổi Tustin duy trì được điểu kiện ổn định của hàm truyền nêu Gc s ổn định thì Gr z cũng ổn định do phép biến đổi đã chuyển miền bên trong đường tròn đơn vị ở mặt phẳng z sang nửa mặt phẳng trái của s mục II-8 . Tuy nhiên điều đó không có nghĩa là nếu Gc s ổn định được quá trình thì bộ điểu khiển gián đoạn CAD - Gc z - DAC cũng sẽ ổn định được quá trình. Do vậy sau khi chọn bộ điểu khiển sô cần đánh giá lại sai lệch và tính ổn định của hệ. T Chú ý răng phần tử lưu giữ bậc không tạo độ trê trung bình là như ở hình và ví dụ 3-12 cho nên bộ điều khiển Gc s phải thích hợp với đối tượng Gx s e sT 2. .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ xung số
• Tổng hợp hệ xung
• Phương trình trạng thái
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động