Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9

Phương pháp Ziegler − Nichols. Trường hợp 1 Thí dụ: Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển nhiệt độ của lò sấy, biết đặc tính quá độ của lò sấy thu được từ thực nghiệm có dạng như sau: K = 150 T1 = 8 min = 480 sec T2 = 24 min = 1440 sec | HỊỊ Phương pháp Ziegler - Nichols. Trương hợp 1 Xác định thong so bo điều khiền PID dựa vào đáp ứng nấc cua hẹ hở 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 65 nỊ Phương phap Zeigler - Nichols. Trường hôp 1 Ã s PID Đôi tương C s Bộ điêu khiên PID ì TDs Gc s Kp Í1 -L l TIs 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 66 Thí dụ Hay thiết kế bộ điều khiển PID điều khiến nhiềt độ cua lộ sấy biết đặc tính quá độ cua lộ sấy thu được từ thực nghiềm cộ dang như sau K 150 8 24 T1 8 min 480 sec T2 24 min 1440 sec Kp _ T 1440 12 -TK - L2Ĩ80 Õ -024 G D s 0.024 1 -1- 240s Ỳ 960s J TI 2T1 2 X 480 960sec Td 0.5T1 0.5 X 480 240sec 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .